百度Apollo披露纯视觉L4无人车方案:10摄像头 对标Mobileye

发布时间:2019-06-25 00:00
作者:
来源:EEPW
阅读量:1428

巨头新动作来了,行业风向可能要变。

百度Apollo,中国自动驾驶的最大玩家,刚刚在AI视觉顶会CVPR上,披露了一套纯视觉城市道路闭环解决方案—百度Apollo Lite.

百度将此方案与英特尔旗下Mobileye相类比,认为在前期技术积淀和半年路测迭代后,Apollo Lite的性能表现与Mobileye在同一维度。

按照业内对Mobileye纯视觉高级辅助驾驶的王者地位评价,百度言外之意,再明确不过。

Apollo Lite

此次亮相CVPR 2019,由百度Apollo技术委员会主席王亮进行新进展披露。

百度Apollo披露纯视觉L4无人车方案:10摄像头 对标Mobileye

Apollo Lite,一套城市道路L4级视觉感知解决方案,能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理,单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下,实现全方位360°实时环境感知,前向障碍物的稳定检测视距达到240米。

百度Apollo披露纯视觉L4无人车方案:10摄像头 对标Mobileye

王亮还说,经过前期的技术研发投入和半年的路测迭代,依靠这套10相机的感知系统,百度无人车已经可以在城市道路上实现不依赖高线数旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驶

2019年上半年,Apollo Lite已经在北京稻香湖等多地多路段落地测试。在路测过程中,测试车辆数目、累计测试里程和车辆在城市道路上的闭环自动驾驶表现优异。

百度Apollo披露纯视觉L4无人车方案:10摄像头 对标Mobileye

Apollo方面“优异”的对标参照是Mobileye,全球最大的ADAS(高级辅助驾驶技术)供应商,2016年被英特尔以153亿美元收入麾下,并整合成为英特尔自动驾驶部门。

Mobileye此前最知名的方案是特斯拉,后来特斯拉自研AutoPilot,依然沿袭了纯视觉方案。

Mobileye最新的纯视觉自动驾驶方案,除了自研芯片EyeQ4处理器外,主要依靠12路摄像头。

百度Apollo披露纯视觉L4无人车方案:10摄像头 对标Mobileye

Apollo首次纯视觉

值得注意的是,这也是百度Apollo在L4自动驾驶领域的首次纯视觉方案披露。

百度Apollo方面也谈到了原因:

相比旋转式激光雷达感知方案,视觉感知方案价格低且便于获得。

这套低成本近车规级环视感知方案也能够降级支持ADAS辅助驾驶应用,创造更多有价值的应用场景,将ADAS产品的能力提升到一个新的高度,为企业、开发者们提供了一个低价、优质的自动驾驶解决方案。

百度Apollo披露纯视觉L4无人车方案:10摄像头 对标Mobileye

不过,百度Apollo也强调了纯视觉方案的挑战所在:

摄像头是相对成熟的传感器,除具备轻巧低成本和符合车规的优势外,高分辨率高帧率(成像频率)的成像技术发展趋势意味着图像内蕴含的环境信息更丰富,同时视频数据也和人眼感知的真实世界最为相似,但和三维点云数据相比,二维图像中的信息更难挖掘,需要设计更强大的算法、大量数据的积累和更长期的研发投入。

百度Apollo技术委员会主席说,现今很多传感器融合的方案设计较为复杂,技术人员往往从快速解决问题的角度出发设计算法,这个过程中难免避重就轻的利用异构数据各自的优势进行缺陷互补从而绕过困难的问题。

百度Apollo披露纯视觉L4无人车方案:10摄像头 对标Mobileye

基于这种思路设计的多传感器融合方案虽然能够在短期规避单传感器方案难以解决的问题。

长远看,数据和策略间深度耦合的设计不利于为环境感知系统提供真正意义上的冗余(true redundancy)。

传感器融合意味着多套能够独立支撑全自动驾驶的感知系统强强联手,独立工作相互校验,最大概率的保证感知结果的准确性和完备性。

百度Apollo披露纯视觉L4无人车方案:10摄像头 对标Mobileye

王亮强调,百度下决心投入资源研发纯视觉感知解决方案并不意味着放弃现有基于激光雷达的技术路线,而是在技术实践过程中充分意识到无人驾驶系统true redundancy的必要性,决定通过压强环视视觉技术来夯实多传感器融合感知框架。

在传统激光雷达为主,视觉为辅的传统融合策略中,视觉感知自身的问题和缺陷在雷达感知的掩盖下暴露不够充分。

所以现在通过Apollo Lite打磨迭代的纯视觉技术,正在持续反哺百度坚持的多传感器融合解决方案,提升无人驾驶系统的鲁棒性和安全性。

百度Apollo方面也表态:

始终坚持多传感器融合的技术路线。在L4级自动驾驶传感器选型上,激光雷达和摄像头不是排它的的也不是单纯的从属和互补关系。从安全性考虑,二者具备相同的重要性和不可替代性,缺一不可。


(备注:文章来源于网络,信息仅供参考,不代表本网站观点,如有侵权请联系删除!)

在线留言询价

相关阅读
Tier IV自动驾驶技术平台融资1.3亿美元,与百度展开竞争
总部位于日本的无人驾驶汽车软件维护和供应商Tier IV上周宣布,由日本Sompo Nipponkoa Insurance牵头、雅马哈汽车(Yamaha Motor)、KDDI、JAFCO和Aisan Technology参与的一轮融资将结束。在总计2800万美元的种子融资后,该公司的总融资达到近1.3亿美元,创始人加藤新培(Shinpei Kato)表示,这将推动Tier IV自动驾驶技术平台的全球商业化和扩张。 “Tier IV是用自动驾驶技术体现颠覆性创新和创新性变革。我们已经开发出一个坚实的软件平台,并成功地将其与真实的车辆集成在一起。”Kato说,“是时候向真正的服务迈进了,包括功能性安全和风险管理。” Tier IV于2015年12月从京东大学分拆成立,是Autoware开发的先行者。该公司将Autoware描述为一个“集所有功能于一身”的开源、BSD授权的自动驾驶汽车解决方案。 该平台支持三维定位和地图绘制、三维路径规划、目标和交通信号检测、车道识别,以及传感器校准和软件仿真等任务。 Tier IV通过销售远程控制器和日志记录设备等支持设备,以及预装了Autoware的台式机和笔记本电脑,为这项开发提供部分资金。 此外,它还提供订阅访问其数据集、标签工具和深度学习培训服务,每年收费1000美元。 Tier IV是通过“任何个人或组织”为智能汽车的发展做出贡献,实现智能汽车的“民主化”。 为此,该公司及其合作伙伴公司Apex.AI和Linaro 96Boards于去年12月成立了非营利性的Autoware基金会,旨在将Autoware应用于生产产品和服务中。 基金会有30家公司成员, Tier IV声称,到目前为止,Autoware已经被全球200多个组织采用,包括Udacity(纳米学位项目)、美国交通部联邦公路管理局(CARMA平台)、汽车制造商和许多自动驾驶初创企业。 根据Tier IV的说法,自动驾驶汽车的实地测试已经在日本和海外60多个地区“无事故”地进行。该公司声称,早在2017年12月,在其平台上运行的车辆就达到了四级自动驾驶(意味着它们可以在特定的条件下安全运行,不受监督)。 Tier IV在一定程度上与百度竞争,百度在Apollo中提供了自己的开源无人驾驶软件栈。
2019-07-09 00:00 阅读量:1779
  • 一周热料
  • 紧缺物料秒杀
型号 品牌 询价
CDZVT2R20B ROHM Semiconductor
TL431ACLPR Texas Instruments
BD71847AMWV-E2 ROHM Semiconductor
RB751G-40T2R ROHM Semiconductor
MC33074DR2G onsemi
型号 品牌 抢购
IPZ40N04S5L4R8ATMA1 Infineon Technologies
STM32F429IGT6 STMicroelectronics
ESR03EZPJ151 ROHM Semiconductor
TPS63050YFFR Texas Instruments
BU33JA2MNVX-CTL ROHM Semiconductor
BP3621 ROHM Semiconductor
热门标签
ROHM
Aavid
Averlogic
开发板
SUSUMU
NXP
PCB
传感器
半导体
相关百科
关于我们
AMEYA360微信服务号 AMEYA360微信服务号
AMEYA360商城(www.ameya360.com)上线于2011年,现 有超过3500家优质供应商,收录600万种产品型号数据,100 多万种元器件库存可供选购,产品覆盖MCU+存储器+电源芯 片+IGBT+MOS管+运放+射频蓝牙+传感器+电阻电容电感+ 连接器等多个领域,平台主营业务涵盖电子元器件现货销售、 BOM配单及提供产品配套资料等,为广大客户提供一站式购 销服务。