ETC改造已先行，RSU是最大增量市场

以ETC为基，初步建立了车联网产业基础设施网雏形。2019年以来，国内政策频出，地方政府执行效率高，正在快速的推广普及ETC基础设施。2019年两会政府工作报告中明确提出，两年内基本取消全国高速公路省界收费站。ETC是具有初级车路协同特征的功能车联网产品，能实现车和路之间的连接、交互和通信。以ETC为基，国家实现了大量社会车辆初级联网的同时，也初步形成了全国车联网路测基础设施的雏形。

RSU建设大幕即将拉开。路边单元RSU（Roadsideunit）是车联网“通信网”最重要的基础设施之一，是感知路网特征、道路参与者的信息交换枢纽。路边单元可以对接几十余种信号机控制系统，对接微波雷达等多种检测器信息，对接车辆和路侧可变信息牌，并可提供差分信号，提升定位精度。路边单元不仅可提供和汽车的通信中继，也可与边缘云、交通大脑相连或内置边缘计算设施，完成连接和计算的综合管理。目前，国内RSU的部署基本配合ETC一起推广，在收费站等区域先行普及。作为全国车联网的“通信网络”的重要基础设施载体，RSU在未来有望加速普及。

C-V2X产业链包含通信芯片、通信模组、终端与设备、整车制造、测试验证和运营与服务几大板块，其中芯片模组、RSU、OBU是车联通信网络建立的重要组成部分。

模组的作用是将芯片集成为车规级模组，可直接被RSU/OBU的OEM厂家使用。模组一般在套片外围设好封装、配置射频天线等。根据行业调研，当前模组价格在40-50美金/个，不过目前出货量少而开模费用高，当前价格并不能反映正式商用价格，预计量产后价格在100-150元人民币左右。

RSU（RoadSideUnit）是路侧的信号接收和发送装置。其内部核心模块是V2X模组，有些厂家也实现了基于DSRC的模组集成。

RSU主要是由通信模组+ARM控制器形成的电路板设计。根据组成的不同，RSU一般有单模（DSRC/LTE-V）、双模（DSRC、LTE-V）和多模（DSRC、LTE-V、其他外设）。其基本组成有：通信相关模组（LTE-V，DSRC，3G/4G，WIFI）；定位模组（GPS、北斗双模）；射频天线、接口管理、设备输入、应用软件协议和协议栈等。

根据行业调研，对车联网的建设成本分拆如表2所示：

行业调研表明，RSU本体目前价格约在1万-20万人民币之间（和采用的核心模组类型以及外接集成设备摄像头、雷达的种类和数量等有关），我们将RSU分为低价位、中等价位、高价位三种，对应当前价格中位数分别在2万，8万，16万。当前RSU设备价格较高，未来会随着商用规模的增加而快速下滑。我们参照信通院以如下标准定义建设初期、中期和成熟期：

初期：稀疏或无RSU条件，T-BOX/OBU渗透率10%-20%条件，支持基本辅助驾驶功能和道路安全预警功能；

中期：中等覆盖度RSU条件，OBU渗透率40%-60%条件，推进3级自动驾驶业务演进；

成熟期：全覆盖RSU条件，OBU渗透率80%-100%条件，支持全自动驾驶服务，支撑车载AI演进。

在初期RSU覆盖需求中，十字路口为重点区域。根据行业调研，一般十字路口需要较为高等级RSU设备，并根据路口实际需求需要1-2个RSU设备关联信号灯、指示牌、摄像头等。全国各大城市交通路口数量预估25万个，如果按照保守建设策略（时间长，数量少）预计初期按照10%（新建10%）RSU建设渗透率，中期按照25%（新建15%）渗透率，成熟期按照50%（新建25%）渗透率计算，分别需要2.5-5万个、3.75-7.5万个、6.25-12.5万个RSU设备，我们分别取中位数3.5万、5.6万、9.5万个作为高等级RSU在十字路口部署的数量。如果按照激进策略（时间短，数量大）进行假设，预计初期按照20%RSU建设（新建20%）渗透率，中期按照45%（新建25%）渗透率，成熟期按照75%（新建30%）渗透率计算，分别需要5-10万个、6.25-12.5万个、7.5-15万个RSU设备，我们分别取中位数7.5万、9.5万、11.5万个作为高等级RSU在十字路口部署的数量。

根据交通运输部《2018年交通运输行业发展统计公报》显示，全国二级及以上等级公路（二级、一级和高速）里程64.78万公里，合计占公路总里程13.4%。三、四级公路以县、村道为主，我们暂不计入规模建设目标范围中。以RSU覆盖半径范围300-500米计算，为保证合理覆盖，平均一公里需要两个RSU，合计约130万个RSU。

我们按照保守策略预计初期10%、中期25%（新建15%）、成熟期50%（新建25%）覆盖计算，分别需要新建13万个、19.5万个、32.5万个RSU；按照激进策略预计初期20%、中期45%（新建25%）、成熟期75%（新建30%）覆盖计算，分别需要新建26万个、32.5万个、39万个RSU；考虑到道路分布差异，我们按照50%低价位RSU、40%中等价位RSU和10%高价位RSU建设，则合并考虑交叉路口红绿灯和道路设施。

当前RSU价格相较规模建设有失真，RSU建设由于研发门槛较低，集成商竞争加剧后价格下降幅度较高，按照初期2/8/16万价格，我们预计中期下降50%到1/4/8万，到成熟期下降到0.6/1.5/2.5万。建设规模总结如下表3所示。

RSU的回传一般有两种方式，利用光纤或者无线回传。对于市区环境，既有的环路光缆和管道可以利用，目前固网运营商的光纤网络在大中型城市铺设较为密集，高速沿线也都有铺设。根据行业调研，以主干环路为主辅以既有小区接入，经过简单改造可以满足初期RSU回传需求。无线回传往往用于光纤接入不便的场景，在RSU内部集成4G模块即可完成，当然该种方式占用运营商站点流量，如果回传路数过多，需对基础站点进行扩容。

当前实施成本较高，规模部署后下降幅度大。根据行业调研数据，目前单个RSU测试局造价（包含设备、铺设、施工、平台等）平均在35-45万之间，按照非规模量产情况下设备成本7-8w计算，除RSU终端本体外，其他设施实施成本约28-38w。当规模上量后，预计配套设备成本迅速下降，但是在整个建设周期内可保持相对稳定。我们估计规模实施后初期、中期、成熟期单站平均配套成本分别为6万、5万、4万。

在保守和乐观预计两种情况下，RSU整体市场规模分别达到686亿和1132亿，对应年均市场规模分别达到约110亿元和320亿元。考虑到后期同时存在4GV2X和5GV2X，假设5GV2X成本较4GV2X更高，则投资规模将进一步扩大。