控制器是什么意思 控制器怎么接线
控制器(英文名称：controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序;要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
控制器接线方法：
第一步：明确电源正负极，和电门锁线。
把万用表打直流档上，再把万用表的负极黑线接在电池的负极上，然后用万用表的正极红线一个一个量，有电压的是正极稍微比电源电压高点、无电压的是负极。
第二步：连接电源线和电门锁线。
控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极。接好后打开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在分别量转把线的电源电压5V左右红黑线，霍尔线的电源电压5V左右红黑线别忘了万用表打到直流档上。
第三步：电压正常对接白色学习线。
若反转拔开在对接一次，电机正转后拔开学习线。接转把线，一般按颜色接就可能了，若还不可以有可能转把坏掉了，那么拔掉转把线，直接连接控制器转把线的红线和绿线。电机正常转，证明转把有问题，换个转把。
第四步：电车上各个线什么意思的确定方法。
顺着电机找到电机3根相位线5根霍尔线，拆下转把找到3根转把线，拆掉刹把可以找到2根刹车线。拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。总的来说按大件找，按大件安装，最容易理解最准确。
第五步：测试霍尔好坏的方法。
整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拔到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时没有脉冲电压，则这只霍尔就坏了，这种情况也可以用指针式万用表检测，指针在0V--5V之间摆动，霍尔是好的;如果指针不摆动，霍尔是坏的用这种方法是最为可靠的方法，前提是带电操作。
第六步：接仪表线和找出转把线。
拆开仪表会发现仪表有2根线，一根接在防盗接口上一根在控制器的仪表线上。拆下转把会发现转把就3根线，对着颜色就可以找到了，或者用万用表测量。
第七步：接刹车断电线。
拆下刹把会发现刹把有2根线刹把就是一个常开开关，把这2根线直接接在控制器刹车断电上就可以了。
第八步：自学习的启动。
安装完成后用脚踏称把撑起整车后，连接好控制器将学习线对插再打开电门锁，这时会进入自学习，当转动正常后，如发现电机运行方向相反就调一下调速转把，就能改变电机运行方向，然后拨开学习线即可。
以上就是Ameya360电子元器件采购网对控制器的相关介绍，希望可以为您提供一些参考!
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