基于航顺车规级MCU HK32AUTO39A的汽车侧滑门控制方案

发布时间：2024-03-01 11:01
作者：AMEYA360
来源：航顺芯片
阅读量：2145

　　汽车滑门因侧开启方式与传统车门相比，具有易泊车、开启宽度大和方便乘员货物进出的优点，很受消费者的青睐。汽车市场上，无论是面向高端的商务豪华MPV，还是面向城市物流的轻型客车和低端客运微型车都采用了汽车机械滑门系统。

　　汽车电动滑门系统PSD(Power Slide Door)是在机械滑门的基础上，集成智能控制和执行技术的高级滑门系统，主要技术点：

　　(1)电动滑门ECU控制系统;

　　(2)独立的供电系统，保证滑门持续供电，不影响滑门开启;

　　(3)更高要求的车体精度，保证车体滑门系统的开闭平顺性。

基于航顺车规级MCU HK32AUTO39A的汽车侧滑门控制方案

　　某主流车厂商务车型的电动侧滑门，采用基于航顺芯片车规级MCU HK32AUTO39A上开发的电动侧滑门控制系统，该控制系统具有检测侧滑门车锁和侧滑门位置状态、防夹伤和手自开门切换等功能。

　　此方案是利用32位微控制器HK32AUTO39A内部高级定时器PWM输出控制侧滑门锁电机，带XYZ三轴加速度感测模块，检测车体倾斜度调整滑门锁电机速度，达到平顺开闭滑门的效果。

　　电动侧滑门控制系统原理框图和实物如下：

基于航顺车规级MCU HK32AUTO39A的汽车侧滑门控制方案

　　基于航顺芯片车规级MCU HK32AUTO39A开发的电动侧滑门控制系统，在各种恶劣环境下都能稳定运行，系统的高可靠性和耐用性高。此方案不仅提升了车辆的智能化水平，更为乘客提供了更为安全、便捷的乘车体验。

基于航顺车规级MCU HK32AUTO39A的汽车侧滑门控制方案

　　强拓展性：HK32AUTO39A-3A 使用 ARM® Cortex®-M3 内核，具备良好的生态环境;其丰富的外设资源可最大限度满足平台的扩展需求。另外，HK32AUTO39A-3A 系列产品均包括LQFP64、LQFP48、QFN32和QFN28等多种封装可选。

　　高可靠性：HK32AUTO39A-3A通过了严格的AEC-Q100 Grade1可靠性和安全性认证，且产品品质符合零失效(Zero Defect)的供应链质量管理标准ISO/IATF 16949规范。今年，航顺芯片通过ISO 26262汽车功能安全最高等级ASIL D流程认证。此外，产品支持-40℃~125℃的环境温度，具有15年的设计寿命。

　　相比同等性能/资源的车规MCU，HK32AUTO39A-3A具有超高性价比，且具有更完整的生态配套。

基于航顺车规级MCU HK32AUTO39A的汽车侧滑门控制方案

　　汽车行业将继续朝着智能化、电动化、网联化的方向发展，电动侧滑门作为智能汽车的重要组成部分，其技术也将不断进步。航顺芯片持续投入研发资源，不断优化和迭代我们的产品，紧跟行业发展趋势，不断提升技术水平，以确保我们的车规产品能够满足汽车行业未来的市场需求，为客户提供更为优质的产品和服务。

（备注：文章来源于网络，信息仅供参考，不代表本网站观点，如有侵权请联系删除！）

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开发板硬件详细说明　　4.1自锁开关　　用于控制开发板电源供电的简单开关。打开开关时，电源通路打开，电源供应到开发板，使其运行。关闭开关时，电源通路断开，关闭整个系统。这样的开关方便开发者在需要时启动或关闭开发板，进行软件开发、硬件测试和故障排除等工作。使用时需要注意保存数据，并谨慎连接或断开其他设备，以免造成损坏。电源指示灯会随着此开关的状态而亮灭。　　4.2复位按键　　开发板上的复位按键是一个物理按钮，用于手动复位目标设备。按下复位按键可以重新启动设备，解决设备出现问题或崩溃的情况。它在开发和调试过程中非常有用，可以测试设备在复位状态下的行为，提供设备安全性，并用于恢复设备的正常运行。　　4.3用户按键　　用户按键有两个KEY1和KEY2(只有KEY1能作为WAUP引脚)，可以用于人机交互的输入，这2个按键是直接连接在HK32F407的IO口上的。　　4.4LED灯　　开发板上的一个RGB彩色LED灯，通过调整红、绿、蓝三种颜色的亮度，可以实现几乎任何颜色的显示，从而使其成为显示彩色效果的理想选择。常用于提供直观的状态指示和用户交互。它可以表示开发板的工作状态、调试进程和错误提示，让用户更好地了解开发板的运行情况，帮助开发者进行调试和交互操作。在调试代码的时候，使用LED来指示程序状态，是非常不错的一个辅助调试方法。　　4.5 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