作为老牌的嵌入式产品领导者,瑞萨拥有众多的嵌入式MCU/MPU产品阵列组合。针对当前热门应用,可否为我们介绍下,瑞萨的嵌入式产品路线图以及相关的明星产品?
瑞萨为客户提供丰富的嵌入式产品,包括MCU和MPU的产品组合。我们有RL78/RX/RA MCU产品家族,RZ MPU产品家族。
MCU产品中,瑞萨提供私有内核和ARM内核两种产品系列供客户选择。ARM内核产品主要采用ARM Cortex-M内核。其中于去年年底推出的RA8 MCU,是业界第一款基于ARM V8.1M架构的Cortex-M85内核的MCU产品。它集成的Helium技术提供4倍于Cortex-M7的机器学习性能。集成大容量嵌入式闪存和RAM对于通用、HMI/图形、电机控制等领域有相应匹配的产品提供。
简单介绍一下MCU产品阵容中,每个产品系列的侧重点:
- RL78:
主打低功耗,宽电压,支持超低管脚封装。工作主频20~32MHz
- RX:
主打高功效,搭载高性能内核,大容量闪存。工作主频32~240MHz
- RA:
主打高性能,数据加密安全,灵活软件包。工作主频32~480MHz
再来介绍一下MPU产品阵容。瑞萨的MPU产品,是片上不带flash的处理芯片。产品阵容可以分为5大类。RZ/T,RZ/N,RZ/G,RZ/V,RZ/A,各自有各自的侧重点:
- RZ/T:
采用ARM实时内核,Cortex-R是侧重于电机控制+以太网通信的高集成度芯片。单芯片实现实时电机控制和多协议工业以太网通信,充分考虑到客户,尤其是伺服驱动客户的实际应用需求,给客户提供最优解决方案。后续有计划推出支持驱控一体的芯片以及解决方案,最高驱动9轴,通信协议支持也将从从站协议,拓广到对主站协议栈的支持,适用于机器人和PLC领域。
- RZ/N:
采用ARM实时内核,Cortex-R与RZ/T拉通平台,减少客户重复开发的工作。侧重于工业以太网通信。单芯片支持多协议工业网络通信,适用于远程IO、工业网关、通信卡等应用场景。
- RZ/G:
多核异构。集成ARM Cortex-A内核,适用于HMI,PLC等应用领域。支持Linux和3D图像。
- RZ/V:
多核异构。集成Cortex-A内核,以及AI加速器,支持Linux,适用于视觉AI领域。
- RZ/A:
支持2D图形,支持RTOS。
越来越多工业应用开始数字化转型,使用自动化技术进行升级换代。在这个过程中,是否给瑞萨带来了一些机会?
随着工业应用的数字化转型,瑞萨在工业自动化领域的产品布局也在更新换代,不断丰富完善,以适配工业自动化应用的各个层级。包括控制层的PLC、运动控制器、工业机器人、协作机器人等。以及现场层的伺服驱动器、变频器、IO、传感器等。
对瑞萨在工业自动化中的核心技术做个归类。大致我们为工业自动化转型提供以下核心技术:
- 工业网络:
提供支持多种主流的工业以太网协议的芯片及解决方案。
- 电机驱动:
瑞萨的传统强项,继续给客户带来绿色高效高实时性的解决方案。
- 传感器:
通过数字模拟的完美组合,为传感器市场提供带模拟前端,支持24bit ADC的高精度的解决方案。同时,也提供IO-LINK的从站解决方案,和包含IO-Link主站与各种工业以太网从站转换的网关解决方案。
- 功能安全:
基于各种嵌入式产品的硬件平台,提供丰富的符合IEC61508 SIL3安全等级的功能安全解决方案。
瑞萨与客户持续沟通合作,深入探索市场趋势和新需求,致力于不断开发新产品和新方案。
数字化工业中,通信网络与功能安全变得十分重要,针对这两个方面,瑞萨是如何部署相关产品的?
近几年,我们确实看到工业市场的飞速发展,其中,对工业以太网通信及功能安全的需求也越来越多,越来越迫切。刚才也提到,瑞萨在这两方面有非常多年的经验积累。顺应中国市场的需求,我们也把这些方案,以及我们多年来积累的经验,带给国内客户,助力中国工业自动化市场的发展。
- 通信网络:
瑞萨对工业以太网芯片的支持已有十多年历史。对近几年日益增长的市场需求,可谓做好了充分的准备。我们的方案包括单协议方案,以及多协议方案。其中,每种协议的实现方式虽各有不同,有些会采用集成硬件IP,有些则会采用软件协议栈的移植。但是,对多种协议的支持,我们采用同样的硬件来实现,客户无需针对不同协议,选取不同的芯片型号,大大降低了开发的繁复性,为客户统一平台助力。所支持的协议涵盖了市场上的主流协议,包括Profinet(RTIRT),EtherCAT,Ethernet/IP,Modbus TCP这些工业以太网协议,以及一些总线协议,如Profibus、Powerlink、Devicenet等。
在新的产品平台上,我们还将支持TSN标准,以及OPC-UA,支持模式上也比较灵活,客户可以选择采用瑞萨提供的免费版本,或者由我们第三方合作伙伴提供的商用版本。各种协议的兼容性产品已经得到市场的充分验证,满足工业市场对可靠性,稳定性的强烈要求。
- 功能安全:
瑞萨在功能安全解决方案上也经验丰富。从汽车电子的功能安全,到工业自动化领域的功能安全。瑞萨提供完整的解决方案。瑞萨的功能安全解决方案,是基于双MCU/MPU架构的方案,HFT=1,符合IEC61508 SIL3安全等级。瑞萨的这套方案,可实施于不同的嵌入式硬件平台上,比如RX MCU,RZ MPU软件交付方面,除了用于诊断MCU内部的CPU、ROM、RAM永久故障的自检测软件,还提供适用于双MCU系统,具有MCU诊断功能、调度程序和分区功能的SIL3系统软件套件。
随着工业自动化发展,机器都要通过工业以太网进行连接,包括在传感器、PLC、驱动器之间。由于每个系统都要通过网络进行控制和监控,因此系统安全和网络协议本身都必须具有安全控制。瑞萨也提供了各种工业以太网的功能安全软件库,包括EtherCAT的FSoE,Profinet的Profisafe以及Ethernet/IP的CIP。整套功能安全软件的完整程度,在业内目前也是罕有的。这也依托于瑞萨对工业以太网的丰富经验与积累。除了软件方案,我们也同步提供可硬件评估板,认证机构要求提交的示例文档、指导书、准备指南,以及符合IEC61508认证的安全编译器。软件部分的评估版本在与瑞萨签署授权协议后即可免费获得,量产版本授权则需要购买。
在工业以及楼宇自动化、智能家居等应用中,对电机的实时控制要求越来越高,早在很多年前,瑞萨就推出了专为电机控制设计的MCU。现在,瑞萨有哪些新的、先进的电机控制解决方案?
瑞萨基于丰富的MCU产品线,为客户带来多种电机控制解决方案。以下是一些最新的方案的分享:
- 基于RX26T的新一代变频空调方案
包括压缩机驱动、直流风机FOC驱动、高频PFC、温度采集、系统控制等功能。
- 冰箱压缩机变频驱动方案
- 变频洗衣机驱动方案
- 三相感应电机驱动解决方案
瑞萨的三相感应电机驱动解决方案,采用RX13T或RX66T MCU和先进变频控制算法,简单易用。
- 大功率全速范围FOC电机方案
- 位置控制解决方案
在机器人等应用场合,对于位置传感器的需求在日益增长。瑞萨支持多种类型的位置传感器电机控制应用笔记和方案。
- 磁编码器电机控制方案
- 旋转变压器高精度位置控制解决方案
- 电磁感应传感器解决方案
- RA6T2 48V-1KW逆变器解决方案
该方案采用单极性SPWM控制方法,PID闭环算法实现了48V DC到220V AC的1KW逆变,整机效率大于95%,主要目标市场有不间断电源,家庭储能/便携式储能。
- 双向数字电源解决方案
瑞萨为客户提供各种相对应的评估板,解决方案套件,电机控制软件及应用手册,电机控制开发工具,网页版仿真工具,使客户能快速熟悉我们的产品,缩短自有产品开发及投放市场的时间。
与前面说的工业等传统的行业不同,AI应用最近几年才开始火爆起来,对于嵌入式产品来说,是否可以在AI中发挥一部分的作用?
确实是这样。AI应用是近几年来市场的一个热点。对嵌入式产品来说,瑞萨为客户提供从云端到终端的综合解决方案。瑞萨AI部署可分为两类。
- 实时分析:
提供Reality AI工具及解决方案。Reality AI是一个基于瑞萨MCU/MPU的工业物联网边缘AI平台。它通过进行机器学习模型开发,进行可解释性+硬件分析,为客户提供解决方案+参考设计。在边缘节点上融合了先进信号处理和机器学习。广泛用于新能源、家电以及工业物联网应用。
Reality AI使用强大的云计算能力生成用于嵌入式传感器的机器学习代码。整个流程也非常简洁。从客户应用现场能采集到的数据,包括震动/音频信号,电信号,射频/雷达信号等,导入到我们的RAI工具软件中,在云端进行自动机器学习及数据分析,生成多种模型。根据生成的模型,我们的工程师会同客户一起选择最适合的模型,最佳的传感器,并选取最低规格符合的硬件平台。最后把所选取的最佳模型部署到我们的嵌入式系统中。
- 机器视觉:
依托专用AI加速硬件(DRP-AI,Helium矢量加速器),提供e-AI模型转换工具。搭载于瑞萨RZ/V2系列MPU,为客户提供一个MPU平台可以覆盖AI性能要求。通过搭载瑞萨自有的DRP-AI,一种低功耗AI硬件加速引擎,完成端到端AI推断,无需CPU介入处理。
在AI应用中,瑞萨又是如何部署的?有没有相关的产品或案例可以分享一下。
以刚刚提到的电机领域为例,我们提供的一些解决方案分享。
- REALITY CHECK MOTOR嵌入式AI电机预测性维护方案:
这是一个实际应用RAI技术的例子。预测性维护的概念已经存在很长一段时间了。构建整体解决方案是长期以来的挑战——选择正确的传感器,收集适当的数据,并选择最有效的模型成为关键。RAI AutoML工作流帮助用户在从传感器选择、放置,甚至完全消除传感器,到数据收集的每一步自动构建最有效的模型,以解决客户手中的问题。如果客户没有很好的数据集,这里有一个完整的硬件-软件框架专门用于数据收集。
该工具具有自动特征发现功能,这是理解正确使用建模技术的关键步骤。该工具还推荐正确的位置放置传感器,这可以带来显著的系统成本优化。在这个特定的例子中,AI仅仅使用电子和电机信号信息,没有任何传感器辅助条件下,可以预测一个不平衡负载状况。该解决方案在广泛的频率和速度范围内运行,并且速度非常快,约3.5ms的推理时间,仅占用20KB的Flash和仅9KB的RAM,在M33 core上留下了足够的空间来完成核心电机控制功能和其他任务。
- 暖通设备:HVAC风机状态监控
基于初始数据集,完成了对鼓风机故障的PoC检测。
• 使用多个加速度计、温度和湿度传感器,协助客户收集压缩机单元的数据。
• 使用Reality AI工具,实现BoM优化(BoM Optimization)确定了最具成本效益的传感器配置。
• 轻量级模型(15KB RAM,2KB Flash),能够在Renesas电机控制平台上运行。
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