航顺芯片HK32A040：汽车OBD方案的智能“大脑”

　　性能卓越，简化驾驶操作 HK32A040采用ARM® Cortex®-M0内核，最高工作频率可达96MHz，内置高达124 Kbyte的Flash和10 Kbyte的SRAM，能够快速处理来自OBD系统的复杂数据，实现对汽车发动机、变速器等关键部件的精准控制。通过配置Flash控制器寄存器，HK32A040还能实现中断向量在主Flash区内的重映射，支持传统的Flash Level 0/1/2读写保护和Flash代码加密，增强了系统的安全性。

　　高集成度，灵活的外设接口 HK32A040具备高集成度和灵活的外设接口，包括和车载电脑通信用的CAN通讯接口，为工程师提供了更大的设计自由度和优化空间。这使得整个电子控制系统更为紧凑高效，同时也降低了成本。其丰富的外设资源和多种封装选项(LQFP64、LQFP48、QFN32、QFN28)能够满足不同平台的拓展需求。

　　高可靠性，车规品质 作为车规级MCU，HK32A040符合AEC-Q100 Grade 1标准，支持-40℃至125℃的工作温度范围，确保了在极端环境下的稳定运行。同时，它还符合ISO 9001、IATFT 16949质量管理体系，为汽车电子系统的可靠性提供了坚实的保障。

　　高性价比，助力成本控制 在同等性能和资源条件下，HK32A040提供了更高的性价比，帮助汽车制造商在成本控制和用户体验上实现双赢。此外，航顺芯片还提供了完整的生态配套和长达15年的设计寿命以及15年以上的供应链保证，为客户的长期发展提供了坚实的后盾。

　　应用广泛，市场认可 基于HK32A040的汽车OBD方案已经在多家新能源汽车制造商中得到成功应用，如赛力斯新能源汽车，其工程师团队对HK32A040的功能特性、处理速度、功耗表现、环境适应性以及成本效益比等多个维度进行了严格的审查，并最终选择了这一方案。这不仅提升了整车的电控效率，还实现了更低的能耗和更优的用户体验。

　　综上所述，航顺芯片HK32A040以其卓越的性能、高可靠性和高性价比，成为了汽车OBD方案的理想选择，为汽车电子控制系统的智能化和集成化提供了强有力的支持。

　　产品系统框图

　　智能车载OBD盒子实物图

　　方案特点

　　针对整车电气系统的检测，方案采用HK32A040系列MCU自带的CAN总线模块，最高速率可达1Mb/s。可与整车进行通信，获取汽车静动态电气系统数据，并通过SPI发送到4G模块中，从而实现汽车端到手机端的通信，让用户随时了解自己车辆的动态。HK32A040系列车规MCU主要规格

　　CPU 内核

　　ARM® Cortex® -M0

　　最高时钟频率：96 MHz

　　24 位 System Tick 定时器

　　支持中断向量重映射(通过 Flash 控制器的寄存器配置)

　　工作电压范围

　　单电源域(主电源 VDD)：1.8 V ~ 3.6 V

　　备用电源(VBAT)：1.8V ~ 3.6V产品概述

　　典型工作电流

　　运行(Run)模式：6.1mA@96MHz;1.6mA@8MHz

　　睡眠(Sleep)模式：4.7mA@96MHz

　　停机(Stop)模式：

　　LDO 全速：0.7mA@3.3V

　　LDO 低功耗：60μA@3.3V

　　待机(Standby)模式：1.6μA@3.3V

　　关机(Shutdown)模式：0.4μA@3.3V

　　存储器

　　124 Kbyte Flash

　　CPU 主频不高于 24 MHz 时，支持 0 等待总线周期访问 Flash。

　　Flash 具有数据安全保护功能，可分别设置读保护和写保护。

　　支持加密 Flash 存储的指令和数据，可防止 Flash 内容受到物理攻击。

　　10 Kbyte SRAM

　　数据安全

　　CRC 校验硬件单元

　　多种安全加密模块，包括 AES、HASH 和 TRNG

　　时钟

　　外部高速时钟(HSE)：支持 4 ~ 32 MHz，典型值为 8 MHz

　　外部低速时钟(LSE)：32.768 kHz

　　片内高速时钟(HSI)：8 MHz/14 MHz/56 MHz 可配置

　　片内低速时钟(LSI)：40 kHz

　　PLL 时钟：最高 96MHz

　　芯片管脚输入时钟(EXTCLK)

　　复位

　　外部管脚复位

　　电源复位(POR/PDR)

　　软件复位

　　看门狗(IWDG 和 WWDG)复位

　　低功耗管理复位

　　选项字节装载器复位

　　可编程电压监测器(PVD)

　　8 级检测电压门限可调

　　上升沿和下降沿检测可配置

　　GPIO 端口

　　最多支持 55 个 GPIO 引脚

　　每个 GPIO 引脚都可配置为外部中断输入

　　数据通信接口

　　2 路 USART：支持主同步SPI 和调制解调器的硬件流控，具有ISO7816 接口、LIN、IrDA 功能以及自动波特率检测和停机(Stop)模式下唤醒特性。产品概述

　　最多 2 路高速 SPI：支持4 至16 位可编程数据帧，带复用的I2S 接口。

　　最多 2 路 I2C：支持超快速模式(1 MHz)、SMBus 和 PMBus。在 Stop 模式下，支持数据接收唤醒。

　　1路LPUART：支持在最小功耗下进行异步串行通讯、单线半双工通信、调制解调器的硬件流控(CTS/RTS)以及多处理器通信。

　　1个CAN：支持CAN 协议(2.0A和2.0B 主动模式)

　　定时器及 PWM 发生器

　　1个16位高级定时器(4路PWM 输出，其中3路带死区互补输出和刹车功能)

　　5个16位和1个32位通用定时器(TIM2/TIM3/TIM14/TIM15/TIM16/TIM17)

　　1个16 位基本定时器(TIM6)

　　片内模拟电路

　　1个12位SAR ADC(多达 16 路模拟信号输入通道)最高转换器频率：1MSPS支持自动连续转换、扫描转换功能具有 3 路模拟比较器

　　DMA 控制器(带 7 个通道)

　　支持定时器、ADC、SPI、I2C、USART、AES、HASH 等多种外设触发。

　　温度传感器

　　模拟输出连接到 A/D 转换器独立通道

　　CPU 跟踪与调试

　　SWD 调试接口

　　ARM® CoreSightTM 调试组件(ROM-Table、DWT 和 BPU)

　　自定义 DBGMCU 调试控制器(低功耗模式仿真控制、调试外设时钟控制、调试及跟踪接口分配)

　　定点数除法/开方运算单元

　　支持 32 位定点数除法，可同时得到商和余数

　　支持 32 位定点数高精度开方

　　4 个可编程逻辑单元(CLU)，处理简单的逻辑运算

　　电机加速(EMACC)硬件化算法，提高电机算法处理速度

　　日历RTC

　　带闹钟功能

　　可从停机或待机状态周期唤醒

　　96 位芯片 UID 标识

　　可靠性

　　通过HBM6000V/CDM2000V /MM200V/LU200mA等级测试。

　　工作温度范围(1)：-40°C ~ +125°C