扫地机器人解决方案
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。
概述
扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。（部分较早期机型可能缺少部分功能）因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。
原理
机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
构造
本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。
充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。
充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。
集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。
遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。
上海皇华作为GigaDevice的合作代理商，设计开发的这款扫地机器人是利用GigaDevice最新32位MCU，提供具有集成MCU和红外收发器的完整解决方案，配备业界卓越的休眠电流和多个软件协议栈。此外，我们的各种开关电源解决方案支持降压/升压或返驰拓扑结构，提供极低的待机功耗、高效率和极具竞争力的BOM。
| Manufacturer | Model | Description |
| GigaDevice | GD32F303CET6 | MCU |
| GigaDevice | GD32F305RGT6 | MCU |
| GigaDevice | GD32F330CBT6 | MCU |
| GigaDevice | GD32F403ZGT6 | MCU |
| TI | TPS659122YFFT | PMIC |
| NXP | MC32PF3000A0EP | PMIC |
| Maxim Integrated | MAX17480GTL+ | PMIC |
| Active-Semi | ACT8865QI305-T | PMIC |
| Murata | LBEE5KL1DX | WiFi Module |
| Murata | LBWA1KL1FX | WiFi Module |
| Murata | 88-00153-00 | WiFi Module |
| 4D Systems | 4DOLED-282815 | DISPLAY 1.5" |
| Parallax | 27925 | DISPLAY 1.5" |
| Rohm | BH1682FVC | Light Sensor |
| NXP | MMA8451QR1 | Accelerometer |
| NXP | MC13242 | Touch Sensor |
| ROHM | RPR-0521RS | 接近传感器 |
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| 型号 | 品牌 | 询价 |
|---|---|---|
| MC33074DR2G | onsemi | |
| RB751G-40T2R | ROHM Semiconductor | |
| BD71847AMWV-E2 | ROHM Semiconductor | |
| TL431ACLPR | Texas Instruments | |
| CDZVT2R20B | ROHM Semiconductor |
| 型号 | 品牌 | 抢购 |
|---|---|---|
| STM32F429IGT6 | STMicroelectronics | |
| TPS63050YFFR | Texas Instruments | |
| IPZ40N04S5L4R8ATMA1 | Infineon Technologies | |
| BU33JA2MNVX-CTL | ROHM Semiconductor | |
| BP3621 | ROHM Semiconductor | |
| ESR03EZPJ151 | ROHM Semiconductor |
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