扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。
扫地机器人最早在欧美市场进行销售,随着国内生活水平的提高,逐步进入中国。
概述
扫地机器的机身为无线机器,以圆盘型为主。使用充电电池运作,操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫,自行充电。前方有设置感应器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯,并依每间不同厂商设定,而走不同的路线,有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能)因为其简单操作的功能及便利性,现今已慢慢普及,成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
机器人科技现今越趋成熟,故每种品牌都有不同的研发方向,拥有特殊的设计,如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂,或是光触媒杀菌等功能。
原理
机身为自动化技术的可移动装置,与有集尘盒的真空吸尘装置,配合机身设定控制路径,在室内反复行走,如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫,并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式,加强打扫效果,以完成拟人化居家清洁效果。
构造
本体:不同的厂商品牌设计,外型会有所不同。
充电电池:一般以镍氢电池为主,部分用锂电池,但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。
充电座:能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。
集尘盒:与一般吸尘器纸袋方式不同,都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。
遥控器:控制机器人吸尘器用,也可由机身上控制。
上海皇华作为GigaDevice的合作代理商,设计开发的这款扫地机器人是利用GigaDevice最新32位MCU,提供具有集成MCU和红外收发器的完整解决方案,配备业界卓越的休眠电流和多个软件协议栈。此外,我们的各种开关电源解决方案支持降压/升压或返驰拓扑结构,提供极低的待机功耗、高效率和极具竞争力的BOM。
Manufacturer | Model | Description |
GigaDevice | GD32F303CET6 | MCU |
GigaDevice | GD32F305RGT6 | MCU |
GigaDevice | GD32F330CBT6 | MCU |
GigaDevice | GD32F403ZGT6 | MCU |
TI | TPS659122YFFT | PMIC |
NXP | MC32PF3000A0EP | PMIC |
Maxim Integrated | MAX17480GTL+ | PMIC |
Active-Semi | ACT8865QI305-T | PMIC |
Murata | LBEE5KL1DX | WiFi Module |
Murata | LBWA1KL1FX | WiFi Module |
Murata | 88-00153-00 | WiFi Module |
4D Systems | 4DOLED-282815 | DISPLAY 1.5" |
Parallax | 27925 | DISPLAY 1.5" |
Rohm | BH1682FVC | Light Sensor |
NXP | MMA8451QR1 | Accelerometer |
NXP | MC13242 | Touch Sensor |
ROHM | RPR-0521RS | 接近传感器 |
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TPS63050YFFR | Texas Instruments | |
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