四轴无人机解决方案

发布时间：2018-08-28 00:00
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来源：Ameya360
阅读量：1570

1、 前言

四轴无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于 20 世纪 20 年代，当时是作为训练用的靶机使用的，军事上使用较多。随着计算机技术、自动控制技术、数字通讯技术、数码相机技术、3S 技术的发展，目前，无人机上加载 GPS、数码相机等设备后，应用在航空摄影测量、地球物理勘探、灾情监测、土地利用调查、海岸缉私、毒品种植调查等民用领域，并发挥着重要的作用。

四轴无人机解决方案

2、 方案概述

Ameya360 四轴无人机解决方案包括：电机驱动电路，用于驱动电机转动；主控 MCU，包括控制器及无线收发器，用于将从姿态传感器组得到的姿态数据转换为四轴无人机的实际姿态及位置信息，并配合无线收发器发送来的遥控信息，通过电机驱动电路对四轴无人机的四个电机转速进行控制。

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　　外媒报道称，法国无人机制造商 Parrot 正在退出迷你无人机市场。如果你是该公司 Bebop 或 Mambo 无人机的粉丝，还请赶在退市前支持一波。因为后续的话，Parrot 将把主要精力放到 Anafi 旗舰产品线上。周四的时候，科技网站 Wirecutter 在 Twitter 上证实了此事。　　在周五的一封电子邮件中，Parrot 代表证实，Mambo 和 Bebop 产品线已经退役，但部分零售商仍有库存。　　需要指出的是，Parrot 的迷你无人机，并非主打高品质拍摄或航拍视频应用。比如手掌大小的 Mambo，就为为了让人们低成本体验无人机的乐趣而开发的。　　去年的时候，Parrot 推出轻巧紧凑的 Anafi 产品线。自那以后，该公司用全新的照片和视频功能武装了 Anafi，甚至发布了带热成像仪的版本。　　根据 Parrot 的说法，Anafi 提供了面向消费者和专业人士的丰富无人机阵容。
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随着技术的发展，无人机将被应用到越来越多的场景中，发展势头势不可挡。但就目前市场情况来看，消费级无人机市场基本已定，大疆创新成消费级无人机市场上名副其实的霸主，市调机构IDC报告显示，大疆创新在全球消费级无人机市场上的份额达到了70％以上。由此来看，消费级无人机市场空间所剩无几，其他相关企业要想在消费级无人机市场上抢夺市场份额，难度不小。正是在此消费级无人机市场格局已定的情况下，市场渗透率尚低的行业级无人机成极飞科技等企业新目标。 极飞科技完成千万美元A轮融资据了解，作为国内最早开始研发多旋翼无人机公司之一，极飞公司近期低调完成千万美元的A轮融资。此番融资的千万美元将被主要用于无人机技术的研发，产业链的建立和市场推广。 极飞成立于2007年，由前微软中国区MVP彭斌创立，后来又引入来自澳大利亚资深媒体JustinGong和中国知名市场专家易丙洪作为联合创始人。极飞发言人表示，极飞物流无人机已进入第四代商品机的研发，目前正在中国和澳大利亚做适航评估。 大疆科技或估值达5亿美元在中国无人机领域最知名的是大疆创新科技，其成立于2006年，在全球有40多个国家的客户。有消息称，大疆创新科技现在已经是一家价值5亿美金的无人机公司。 国内很多知名的互联网大佬等都是大疆无人机的用户，大疆的创始人汪滔本科就读于香港科技大学电子专业，师从华人机器人研究领域的权威李泽湘教授。现在的汪滔已异常忙碌，继续在造就着他的无人机商业帝国。 亿航六轴无人机最大负载10公斤在中国无人机领域还有一家名为亿航科技Ghost无人机的公司，其推出的一款六轴无人机Ehang hexacopter，其最大负载为10公斤，是亚马逊的无人机Prime Air负荷的4倍，选取了碳纤维材质。它充一次电能够飞行30—40分钟，飞行范围约为5公里。 亿航科技的无人机不需要通过单独的遥控器进行操控，或者部分操控，而可以完全使用手机作为遥控器，来遥控该机器的全部功能。 亿航创始人胡华智初二拿到高级程序员证书，属于少年就专研科学的神童，其16岁就考上清华少年班，有丰富的编程经验和技术研发经验。 天翔无人机主要用于农业最近在股权众筹平台上火热上线的天翔无人机项目，就是出自广州天翔航空科技有限公司。 天翔公司的创始人是朱秋阳。天翔无人机项目创始人朱秋阳从小就是一个直升机迷，从小学开始，就痴迷于各种飞行器，并屡屡在各种飞行比赛中获得奖项。朱秋阳是一个技术狂人。 朱秋阳一直想和资本对接发展壮大，而不是闷声赚钱。朱秋阳表示，天翔无人机与华南农大合作的农业产品的样机已出来，这100万元将主要用于新的产品开发和市场渠道的拓展。 目前天翔无人机用户涵盖安防监控、森林防火、地质勘探、影视航拍、空中测绘等行业。朱秋阳表示，农业是非常有潜力的市场，且机会非常大，用这笔资金试探市场。天翔的植保（用于喷洒农药和播种）样机续航在10到15分钟，载重25公斤，其正在天使客股权众筹融资。 无人机技术现状1、续航市面上的无人机主要采用锂聚合物电池作为主要动力，续航能力一般在20分钟至30分钟之间。因无人机技术方案不同，续航时间有所差别，无人机需要尽可能减轻起飞重量，所以无法携带较重的大容量电池，大多数无人机维持二十分钟有效飞行之后，就必须更换电池或者插上充电线。无人机电池充电时间，一般每次一个小时以上。这是无人机一个致命的短板，大大限制了行业的快速良性发展，解决无人机电池续航能力迫在眉睫。 2、通信系统无人机通信系统，目前主要使用900MHz、1．4GHz、2．4GHz无线电频段，其中1．4GHz主要作为数据通讯频段，2．4GHz主要作为图像传输频段，900MHz不建议使用。工信部已经制定无线电相关使用准则，规范无人机行业的无线电频段使用。公共无线电通信链路，抗干扰能力弱，尤其是同频干扰无法避免。只需采用几种特殊干扰方法，就可以实施对无人机指定无线电频段的定向干扰，今年五一西安无人机编队表演异常就是通信信号干扰造成的。随着无人机的数量指数级增长，无人机通信系统干扰的问题，将日渐突出。 3、定位导航无人机系统的定位导航，普遍采用GPS和北斗双模模式。GPS定位分为码定位和载波定位，码定位速度快，一般民用精度为3－10米，军用精度为0．3米；载波定位速度慢，不分民用和军用。北斗系统定位精度在10－20米。基于导航卫星的无人机定位系统，各大无人机厂商优化自己的算法，使精度勉强达到米级。但受地形、天气等客观条件影响，导航卫星信号易干扰，精度稳定性不足的问题有待解决。民用无人机依靠卫星定位，在不用差分定位技术辅助的情况下，米级精度已经是极限。这样精度，在工业应用领域远远不够。米级的定位精度，不足以支撑无人机自动控制。差分辅助定位技术，其原理是通过GPS或北斗卫星信号与已知真实基准站坐标对比，实现快速厘米级精度定位。无人机千机编队表演基本都采取这种技术，但在自由空间中，不具备这样条件。 4、避障避障技术，对于主流的无人机飞行至关重要，但现有的解决方案仍处于探索阶段。为确保公共安全，需要不断改进传感器、传感算法和无人机设计。无人机避障技术主要有四套解决方案：红外线传感器方案、超声波传感器方案、激光传感器方案以及视觉传感器方案。在地面行驶的无人汽车避障问题彻底解决之前，无人机避障技术还有漫长路要走。 无人机未来的五大趋势1、产业体系协同化随着无人机市场的逐渐兴盛，无人机产业将从设计、研发、制造等技术领域延伸到无人机租赁、操作员培训等管理、服务、保障领域，进而触及社会生产、生活更广更深的层面，逐步形成一条新的产业链条。通过建立完善的生产制造能力及供应链管理和质量控制能力，增强上下游产业链高度信任磨合，上下游的企业互相促进，共同成长，构建产业发展的良性循环格局，实现民用无人机产业体系的协同化发展；军用无人机厂商以贯彻军民融全发展战略为契机，利用技术优势进入民用无人机市场。同时，大型消费级无人机企业利用市场优势与技术积累进军工业级市场，工业级无人机企业也可利用专业优势生产迎合大众市场需求的消费级无人机产品。通过无人机产业链上下游企业共同协作创新，跨界融合发展，创新商业模式，从而形成跨产业、跨领域的产业形态，构建制造业与服务业一体化的新型产业体系。 2、消费产品个性化消费市场的无人机资本将更多地向视频、相机领域拓展，以形成沉浸式航拍体验，让普通大众享受到无人机飞行的乐趣。消费级无人机企业要抓住市场需求与用户痛点，通过准确定位产品，技术改良升级，增强便携性、安全性、易操控性等，并赋予无人机更多的社交、媒体属性，开发出新的应用场景，推出迷你型、个性化、便携式的消费级电子消费品，让消费者得到意外的使用体验，从而使得行业规模获得更大的拓展。 3、行业应用专业化工业级无人机只有实现用途多领域、性能多样化发展，才能把潜在的需求变为现实的市场。随着对无人机应用价值认知程度的加深，无人机技术的不断创新必将颠覆众多行业的传统作业方式；基于工业级无人机高效的作业与强大的功能，将进一步推进传统行业变革，以实现产业更新升级。随着其在救灾、警务、环保、监测气候、货物运输等方面应用的扩大，尤其是太阳能无人机的使用场景更加丰富，将使无人机呈现出全领域发展的趋势，无人机的经济效益与社会价值更加突显。通过实施“无人机＋”计划，与传统职业跨界融合，细分出无人机应急救援、无人机公共安全、无人机环境保护、无人机石油巡线等垂直应用领域，将开拓全新的无人机产业民用发展新局面。 4、研发升级智能化智能化趋势下，消费者对于无人机功能性需求提升，复杂的工业应用场景对无人机也提出了更多技术要求与更高的安全要求，需要深入系统的技术研发，在硬件、软件、算法、系统等构建起飞行安全体系。先进的机器人技术和算法技术，丰富的传感器和任务设备，可以自动、智能化地完成各项复杂的任务；智能无人机与VR技术、大数据、云计算、互联网、物联网相结合，未来成为具备智能视觉、深度学习的“空中智能机器人”，能够自适应、自诊断、自决策、重规划，完全脱离人机一体的实体操作，可以实现飞行轨迹、操作控制的全过程数字化与自动化以及未来的交通管理过程的数字化，这将在普通消费用户市场获得巨大的应用空间，延续无人机在工作环境中的价值，向人类提供智慧服务。 5、运营服务精准化无人机行业不仅需要技术的创新，还要围绕行业应用市场的实际需求和用户的具体要求，积极探索商业模式来实施精准化的运营服务。随着民用无人机市场的升温，扩大而衍生出的无人机运营企业产业服务主要包括飞行服务、租赁服务、维修保养服务、培训服务、金融保险服务和大数据服务等。无人机飞行服务包括特定应用领域的专业应用服务，现在国内已有专业有无人机航拍公司、无人机植保公司等，客户不用购置专业机型和训练飞手，根据工作实际需求购置无人机服务来完成目标任务；伴随着消费级市场的火热与工业级市场的拓展，无人机研发操作培训、维修保养服务与金融保险服务也拥有较大市场空间；无人机作为空中的数据端口，针对不同行业进行数据采集、传输和存储、提取、分析和展现，为用户提供更精确、更强大的数据流服务。
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1、前言无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 + 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2、方案概述Ameya360 无人机解决方案主要由可选的扩展模块、通信模块、自控模块、电源支持模块、飞控模块等组成。
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