汽车传感器融合系统解决方案

发布时间:2019-01-25 00:00
作者:
来源:Ameya360
阅读量:2182

1、 前言

自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。重要的不仅仅是传感器的数量或种类,它们的使用方式也同样重要。目前,大多数路面上行驶车辆内的 ADAS 都是独立工作的,这意味着它们彼此之间几乎不交换信息。只有把多个传感器信息融合起来,才是实现自动驾驶的关键。现在路面上的很多汽车,甚至是展厅内的很多新车,内部都配备有基于摄像头、雷达、超声波或 LIDAR 等不同传感器的先进驾驶员辅助系统(ADAS)。

汽车传感器融合系统解决方案

2、 方案概述

Ameya360 汽车传感器融合系统解决方案获得不同传感器和传感器种类的输入内容,并且使用组合在一起的信息来更加准确地感知周围的环境。相对于独立系统,这样可以做出更好、更安全的决策。雷达也许不具有光传感器所具有的分辨率,不过它在测距和穿透雨、雪和浓雾方面具有很大优势。这些天气条件或光照不足的恶劣情况不利于摄像头发挥作用,不过摄像头能够分辨颜色(可以想一想街道指示牌和路标),并且具有很高的分辨率。

汽车传感器融合系统解决方案

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  磁电式传感器是一种利用磁场和电信号相互作用的传感器,广泛应用于测量、控制和检测系统中。通过磁电效应将磁场信号转化为电信号,磁电式传感器在工业、医疗、汽车、航空航天等领域发挥着重要作用。  1.磁电式传感器的工作原理  磁电效应  磁电式传感器利用磁电效应将外部磁场的变化转化为电信号输出。  主要有磁电阻效应、霍尔效应、磁电感应等多种工作原理,实现对磁场信号的敏感检测。  磁电阻效应  磁电阻效应利用材料的电阻随外部磁场变化而改变的特性,实现对磁场强度的测量。  霍尔效应  霍尔效应通过电荷运动受到洛伦兹力影响而产生电压差,用于测量磁场的强度和方向。  2.种类与特点  磁电阻传感器:利用磁电阻效应工作的传感器,具有高灵敏度、快速响应和良好的线性性能。  霍尔传感器:基于霍尔效应工作的传感器,具有低功耗、低成本、可靠性高等特点,广泛应用于电机控制、位置检测等领域。  磁电感应传感器:采用磁电感应原理工作的传感器,对磁场变化敏感,适用于地磁测量、导航系统等需要高精度测量的领域。  3.应用领域  工业自动化:在工业生产中,磁电式传感器用于测量物体位置、速度、位移等参数,实现自动化生产控制。  汽车行业:用于车辆位置检测、刹车系统、转向系统等关键部件的监测和控制,提高汽车安全性能。  航空航天:用于航空航天领域的飞行控制、导航系统、姿态控制等关键装备中,确保飞行安全和航空器性能。  4.工作原理  磁电效应  磁电式传感器利用磁电效应将外部磁场的变化转化为电信号输出。  主要有磁电阻效应、霍尔效应、磁电感应等多种工作原理,实现对磁场信号的敏感检测。  磁电阻效应  磁电阻效应利用材料的电阻随外部磁场变化而改变的特性,实现对磁场强度的测量。  霍尔效应  霍尔效应通过电荷运动受到洛伦兹力影响而产生电压差,用于测量磁场的强度和方向。  5.结构与特点  结构组成  磁电式传感器通常由磁敏元件、信号处理电路和输出接口等部分组成。  磁敏元件负责感知外部磁场变化,信号处理电路将磁场信息转换为电信号输出,输出接口与外部系统连接。  特点  高灵敏度:能够精确感知微小磁场变化,实现精准测量。  快速响应:具有较快的响应速度,适用于对瞬时信号的检测。  稳定性:在不同温度和环境条件下仍能保持稳定的工作性能。  6.工作方式  位置检测:通过监测物体周围磁场的变化,实现对物体位置的检测和跟踪。  速度测量:利用磁电式传感器对磁场信号的测量,可以实现对物体速度的准确监测。  磁场测量:用于测量磁场强度和方向,广泛应用于地磁探测、导航系统等领域。  7.操作注意事项  温度控制:维持磁电式传感器的工作温度稳定,避免温度波动对性能产生影响。  校准和校验:定期对磁电式传感器进行校准和校验,确保其测量精度和可靠性。  防护措施:避免磁电式传感器受到外部磁场干扰或机械损坏,采取合适的防护措施保护传感器。
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