广和通AI模组SCA825R解决方案助力智能割草<span style='color:red'>机器人</span>
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广和通AI模组SCA825R解决方案助力智能割草机器人

　　温暖和煦的阳光照耀在屋前大片草坪上，一台能够自主割草、自动避障、图像识别以及路线规划的智能割草机井然有序地工作着，所过之处均留下平整精致的草坪，而在不远处的主人正悠然地享受一杯香醇的咖啡……如此场景，正是智能割草机器人打造出的一片新天地，将科技带入寻常百姓家。　　据Grand View Research的数据显示，2021年全球割草机市场规模约为304亿美元，并以年均5.7%的复合增长率成长。这其中，手推式割草机占据市场主流，智能割草机器人的市场渗透率仅为10%。能够解决边界感知、精准定位、主动避障等痛点的智能割草机器人开辟下一个机器人蓝海，“收割”大片草坪。　　传统割草机器人的应用痛点　　传统割草机器人需提前铺设线路，同时进行安装与维护，这导致部署效率低。此外，传统割草机面临重复割草与部分区域未割等困境，如何避免割草死角成为割草机器人亟需解决的难题。　　在外部环境上，传统割草机并不能有效解决复杂路段爬行、极端天气、物体避障等室外复杂问题。相较室内，户外庭院场景的定位、导航、避障难度都需要升阶，有更多的移动物体增加割草工作的难度。割草机智能化与自动化能提高割草工作效率，促使割草机在导航、定位、避障等方面的成熟化。　　智能割草机器人高效“收割”草坪　　在自主定位上，智能割草机器人拥有RTK GPS算法，可实现精准的位置定位，为割草机器人的边界识别和全覆盖路径规划研究奠定了基础。智能割草机融合AI算法，采用无标识工作区域的边界建立和识别方法，在不设置任何辅助标识物的情况下，预先完成草坪边界信息的采集，形成虚拟电子边界地图储存起来。在路径规划过程中，机器人不断地将当前位置坐标与存储在有序线性表中的边界坐标进行查询匹配，从而完成边界信息的识别，并生出最优割草路径以提高割草效率。　　同时，智能割草机中的视觉AI算法能够检测到静态和动态的障碍物，当有障碍物出现时，割草机器人会迅速进行动态路径规划，进行障碍躲避。　　融合“RTK+AI视觉+IMU”的广和通AI模组SCA825R解决方案助力智能割草机器人　　面向广阔的割草机市场，广和通AI模组SCA825R解决方案将自动驾驶、机器视觉、人工智能、神经网络、高精差分GPS定位技术进行高度集合，为机器人行业提供全栈式解决方案，全面实现机器人的环境感知、定位导航、地图构建、路径规划、自主避障。　　SCA825R内置的视觉AI算法能帮助智能割草机精准识别篱笆、树木、花草等经典草坪边界场景，结合RTK定位，使得草坪边界的识别精度达到厘米级，达到“无死角、无边界”割草。SCA825R还融合智能路径规划算法，帮助割草机按照地图形状规划最优割草路线。值得一提的是，SCA825R搭配的视觉感知模块采用广和通自研的感知算法，可实时获取割草机器人周围的环境信息，有效规避动态及静态障碍物。　　在商用机器人领域，广和通AI模组SCA825R解决方案还可适用于服务机器人、清洁机器人、运输机器人、巡检机器人等，将极大降低客户的开发周期和投入成本，帮助客户率先抢占市场。
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发布时间：2023-03-24 10:57 阅读量：3142 继续阅读>>
<span style='color:red'>机器人</span>运动控制器解决方案—Ameya360电子元器件平台
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机器人运动控制器解决方案—Ameya360电子元器件平台

1、 前言作为机器人的核心部分，机器人运动控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求，对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样。2、 方案概述Ameya360 机器人运动控制器解决方案采用上、下位机二级分布式结构，上位机负责整个系统管理以及运动学计算、轨迹规划等。下位机由多 CPU 组成 , 每个 CPU 控制一个关节运动，这些 CPU 和主控机联系是通过总线形式的紧耦合，这种结构的控制器工作速度和控制性能明显提高。但这些多 CPU 系统共有的特征都是针对具体问题而采用的功能分布式结构，即每个处理器承担固定任务，目前世界上大多数商品化机器人控制器都是这种结构。
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发布时间：2019-09-18 00:00 阅读量：2076 继续阅读>>
<span style='color:red'>机器人</span>运动控制器解决方案
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机器人运动控制器解决方案

1、 前言作为机器人的核心部分，机器人运动控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求，对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样。2、 方案概述Ameya360 机器人运动控制器解决方案采用上、下位机二级分布式结构，上位机负责整个系统管理以及运动学计算、轨迹规划等。下位机由多 CPU 组成 , 每个 CPU 控制一个关节运动，这些 CPU 和主控机联系是通过总线形式的紧耦合，这种结构的控制器工作速度和控制性能明显提高。但这些多 CPU 系统共有的特征都是针对具体问题而采用的功能分布式结构，即每个处理器承担固定任务，目前世界上大多数商品化机器人控制器都是这种结构。
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发布时间：2019-01-08 00:00 阅读量：1956 继续阅读>>
扫地<span style='color:red'>机器人</span>解决方案
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扫地机器人解决方案

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。 扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。 概述 扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。（部分较早期机型可能缺少部分功能）因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。 机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。 原理 机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。 构造 本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。 充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。 充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。 集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。 遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。   上海皇华作为GigaDevice的合作代理商，设计开发的这款扫地机器人是利用GigaDevice最新32位MCU，提供具有集成MCU和红外收发器的完整解决方案，配备业界卓越的休眠电流和多个软件协议栈。此外，我们的各种开关电源解决方案支持降压/升压或返驰拓扑结构，提供极低的待机功耗、高效率和极具竞争力的BOM。 Manufacturer Model Description GigaDevice GD32F303CET6 MCU GigaDevice GD32F305RGT6 MCU GigaDevice GD32F330CBT6 MCU GigaDevice GD32F403ZGT6 MCU TI TPS659122YFFT PMIC NXP MC32PF3000A0EP PMIC Maxim Integrated MAX17480GTL+ PMIC Active-Semi ACT8865QI305-T PMIC Murata  LBEE5KL1DX WiFi Module Murata  LBWA1KL1FX WiFi Module Murata  88-00153-00 WiFi Module 4D Systems 4DOLED-282815 DISPLAY 1.5" Parallax 27925 DISPLAY 1.5" Rohm BH1682FVC Light Sensor NXP MMA8451QR1 Accelerometer NXP MC13242 Touch Sensor ROHM RPR-0521RS  接近传感器
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发布时间：2017-09-19 00:00 阅读量：3338 继续阅读>>

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