兆易创新基于GD32 MCU的<span style='color:red'>电机</span>驱动方案
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兆易创新基于GD32 MCU的电机驱动方案

　　电机控制器作为连接电池与电机的电能转换单元，是电机驱动及控制系统的核心。随着市场需求的不断扩大，人们对于电机驱动技术以及控制器性能的要求也越来越高。首先，电机系统数字化是必然的发展方向。电驱动控制系统在高性能高速处理器的基础上，可以实现复杂多变的控制算法，进一步提升电机效率。其次，电机系统轻量化和集成化也是发展趋势。在控制器方面，实现功率器件、驱动、控制、传感器、电源等的集成化，不仅减小体积，也有利于提高电机系统效率，降低能耗损失。　　兆易创新针对电机驱动市场推出了多款电机驱动开发平台。例如，GD32E230C-FOC，采用Cortex-M23内核的GD32E230C8T6芯片作为主控MCU，以GD30DR8306为驱动芯片，完成电机驱动功能的实现。　　方案优势及产品推荐　　1.   针对强算力需求　　特征：高动态性能FOC；可满足多种实时通讯需求；可同时控制2台BLDC/PWSM；支持多种无传感器算法。　　推荐产品：GD32F407、GD32E50X系列　　推荐开发板：GD32F407R_FOC开发板、GD32E503R_FOC开发板　　2.   针对主流需求　　特征：FOC矢量控制；单电阻电流采样；可同时控制电机+PFC；无传感器算法　　推荐产品：GD32F303、GD32E103、GD32VF103　　开发板推荐：GD32F303R_FOC开发板、GD32F303R_BLDC开发板　　GD32F303R_FOC开发板示例　　3.  针对成本敏感需求　　特征：FOC矢量控制；方波控制；单电阻或三电阻采样　　推荐产品：GD32E230、GD32F330、GD32F130　　推荐开发板：GD32E230C_FOC开发板、GD32E230_BLDC控制板
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发布时间：2023-04-11 11:24 阅读量：2384 继续阅读>>
尼得科双DD直驱变频<span style='color:red'>电机</span>应用于TCL双子舱复式分区式洗衣机Q10
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尼得科双DD直驱变频电机应用于TCL双子舱复式分区式洗衣机Q10

　　对于“双子舱洗衣机Q10”这样的双子舱复式分区式洗衣机来说，结构的平衡性和稳定性差不仅会导致受力不均而使地板受损，还会在洗衣时产生噪音影响我们的生活。想让洗衣机在运转时保持平衡及稳定，驱动滚筒的电机起着至关重要的作用。　　而维护这款大容量的洗烘一体机平衡性与稳定性的得力助手我们并不陌生。　　高校传动 可靠无忧　　“双子舱洗衣机Q10”搭载了尼得科双DD直驱变频电机，利用“磁悬浮”技术直接驱动，与传统的皮带无刷直流电机相比，DD直驱变频电机直接作用于内桶，电机直接驱动洗涤装置，省去了轴承、皮带等易损零部件，大大提高了传动效率与可靠性。　　减振将噪 稳重如一　　据测试结果显示，搭载了尼得科双DD直驱变频电机的“双子舱洗衣机Q10”的噪音仅有约45?、与其他品牌的洗烘一体机相比约减少11dB,夜洗也不会干扰睡眠。　　*洗涤噪音45由TCL洗衣机实验室基于GB19606-2004《家用和类似用途电器噪声限值》标准，在“真丝”特定程序下测得，具体数值因不同家居环境影响而有所差异。　　由于没有皮带和皮带轮，　　双DD直驱变频电机可以　　进一步减少摩擦和振动，　　具有噪音和振动相对更低、高能效和长寿命等优点，　　在保证澎湃动力的同时也实现了双筒同时运转时的　　稳定性与静音性。
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发布时间：2023-03-10 11:28 阅读量：2114 继续阅读>>
欧姆龙扁线<span style='color:red'>电机</span>发卡超高速成型方案
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欧姆龙扁线电机发卡超高速成型方案

　　发卡成型机的主要功能，是将扁铜线经过去漆、折弯和成型，最终折叠成固定发卡式形状，是整个发卡电机定子组装线上最为关键的设备之一。　　由于扁线电机定子铜线绕组是扁粗铜线，不能像圆铜线一样通过绕线的方式进行定子线包的成型，必须通过成型机一根一根依次处理。发卡成型后，再将发卡线成组插入定子铁心，通过扩口、扭线、焊接和浸漆等设备，最终组装成成品电机定子。发卡成型机控制关键点：多轴追剪控制、收放卷控制、电子凸轮、电子齿轮等。　　发卡成型机的工艺，主要分为放卷、去皮、定长切断和发卡成型。扁铜线的放卷分为主动放卷和被动放卷，需要保证一定张力才能将铜线校直。去皮分为机械刮刀和激光去皮两种，定长切割是将铜线切成固定长度，成型工位分为模具冲压和弹簧机成型两种。该应用采用的是被动放卷，机械刮刀去皮和冲压成型的方式。　　课 题　　1.不同线长的成型，需停机切换　　2.送线与去皮无法同步进行，影响节拍　　解决方案　　01.不同线长成型的任意切换　　采用主虚轴带动其他所有关联轴，进行电子凸轮同步的方案，通过改变主虚轴周期内送线的长度，实时切换不同线长的发卡成型。　　送线方式采用双轴交替送线方式，该送线方式可以提高送线的精度，但是与单轴辊压送线方式相比，控制上较为复杂。因此，我们采用电子凸轮+电子齿轮的方式，实现两轴的连续匀速送线，同时达到两轴送线与其他工位的无缝衔接，使不同线长的成型可任意切换。　　02.双轴连续送线，高速动态去皮　　动态去皮工位包含4个控制轴：1个追剪轴，2个刀轴和1个去皮轴，动态去皮模型的追剪轴，是为了保证整个去皮平台与匀速运动的线保持相对静止。　　在3s/根的送线条件下，同步时间仅2.4秒，如此短的时间内实现双面去皮动作，通过传统的时序控制方式很难实现，因而我们采用同步控制方式，以实现真正的高速动态去皮。　　控制系统　　设备控制工位较多，共采用17个1S系列AC伺服系统进行各工位的控制。放卷采用2个轴，成型工位4轴，送线工位2轴，剪线工位2轴，转移工位1轴，两个成型工位6轴。　　实现价值　　01.发卡成型速度 3s/根　　通过活用电子凸轮，优化追剪控制算法，实现双轴交替连续送线和动态去除漆皮，连续式的送线和双工位成型，提高发卡成型的速度，使得整机效率大大提升。　　02.双工位、高速动态成型　　设备可实现200~800mm线长的发卡成型，并可满足多形状的发卡成型。　　经营层　　管理层　　工程师层　　■  通过先进控制技术的导入，追求业界顶尖的生产效率和品质，有助于树立品牌在新能源汽车电机行业的地位。
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发布时间：2023-03-09 09:44 阅读量：2048 继续阅读>>
兆易创新:基于GD32 MCU的<span style='color:red'>电机</span>驱动方案
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兆易创新:基于GD32 MCU的电机驱动方案

　　电机控制器作为连接电池与电机的电能转换单元，是电机驱动及控制系统的核心。随着市场需求的不断扩大，人们对于电机驱动技术以及控制器性能的要求也越来越高。首先，电机系统数字化是必然的发展方向。电驱动控制系统在高性能高速处理器的基础上，可以实现复杂多变的控制算法，进一步提升电机效率。其次，电机系统轻量化和集成化也是发展趋势。在控制器方面，实现功率器件、驱动、控制、传感器、电源等的集成化，不仅减小体积，也有利于提高电机系统效率，降低能耗损失。　　兆易创新针对电机驱动市场推出了多款电机驱动开发平台。例如，GD32E230C-FOC，采用Cortex-M23内核的GD32E230C8T6芯片作为主控MCU，以GD30DR8306为驱动芯片，完成电机驱动功能的实现。　　方案优势及产品推荐　　1.针对强算力需求　　特征：高动态性能FOC；可满足多种实时通讯需求；可同时控制2台BLDC/PWSM；支持多种无传感器算法。　　推荐产品：GD32F407、GD32E50X系列　　推荐开发板：GD32F407R_FOC开发板、GD32E503R_FOC开发板　　2.针对主流需求　　特征：FOC矢量控制；单电阻电流采样；可同时控制电机+PFC；无传感器算法　　推荐产品：GD32F303、GD32E103、GD32VF103　　开发板推荐：GD32F303R_FOC开发板、GD32F303R_BLDC开发板　　GD32F303R_FOC开发板示例　　3.针对成本敏感需求　　特征：FOC矢量控制；方波控制；单电阻或三电阻采样　　推荐产品：GD32E230、GD32F330、GD32F130　　推荐开发板：GD32E230C_FOC开发板、GD32E230_BLDC控制板
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发布时间：2023-01-19 13:52 阅读量：2108 继续阅读>>
有刷<span style='color:red'>电机</span>解决方案——Ameya360电子元器件平台
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有刷电机解决方案——Ameya360电子元器件平台

1、前言有刷电机采用碳刷作为电机电源的两个触点, 利用调速转把和控制器来控制, 通过齿轮二次减速及超越离合器来达到电动自行车 0-20 公里 / 小时的无极调速。目前采用的这种有刷高速电机含金量高, 电机减速齿轮强度较强, 耐磨性好, 设计合理, 故返修率较低；而且维修更换齿轮和电机的成本较少, 有效的降低了电动自行车的维修费用；并且有刷电机可以通过超越离合器和飞轮实现轻松人力骑行。有刷电机就是采用电刷机械换向。2、方案概述Ameya360 有刷电机解决方案采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。调速过程是调整电机供电电源电压的高低。调整后的电压电流通过整流子及电刷地转换，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的。在整流子的旋转过程中，它与电刷配合构成了数个开关，把直流电切换成几组有序的电脉冲序列，完成了 DC 转 AC 的过程，这就是逆变； 变频：既是改变开关地切换速率，切换速率越高频率就越高，反之亦然。有刷马频率的变换是随电机转速的变换而变换的具有结构简单、开发时间久、技术成熟等特点。
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发布时间：2020-06-22 00:00 阅读量：1929 继续阅读>>
故障安全<span style='color:red'>电机</span>控制解决方案—Ameya360电子元器件平台
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故障安全电机控制解决方案—Ameya360电子元器件平台

1、 前言在对电机进行控制时，非常容易出现过流、堵转、短路、过压、欠压、漏电、过热等各种异常情况，在这种情况下，就需要一些保护手段，来保障整个系统安全并且使其恢复正常工作。电机控制的保护工作对整个系统至关重要，是评估控制系统性能的重要指标。2、 方案概述Ameya360 故障安全电机控制解决方案在工业领域，至关重要的是尽可能将故障安全技术应用于起重机转向机、机器人升降机和装配线机器人等应用中。通过这样做，可以确保符合 IEC 61508 标准中的安全完整性等级 (SIL) 标准。此外，您还可以显著提高人身安全，保护产品和财产。采用了 MPC574xP 系列 MCU，可为工业应用提供最高的功能安全标准。MPC574xP 系列具有锁步功能，可作为看门狗功能，用于标记 MCU 的任何问题，包括可编程故障收集和控制单元(FCCU)，可监控 MCU 的完整性状态并提供灵活的安全状态控制。
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发布时间：2019-09-19 00:00 阅读量：1769 继续阅读>>
永磁同步<span style='color:red'>电机</span>解决方案—Ameya360电子元器件平台
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永磁同步电机解决方案—Ameya360电子元器件平台

1、 前言永磁同步电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。此时转子动能转化为电能，永磁同步电机作发电机 (generator) 用；此外，当定子侧通入三相对称电流，由于三相定子在空间位置上相差 120，所以三相定子电流在空间中产生旋转磁场，转子旋转磁场中受到电磁力作用运动，此时电能转化为动能，永磁同步电机作电动机用。2、 方案概述Ameya360 永磁同步电机解决方案通常用于高性能和高效电机驱动。高性能电机控制的特点包括电机的全速平稳旋转、零速度时的全扭矩控制以及迅捷的加速和减速。为了实现这种控制，矢量控制技术可用于永磁同步电机。矢量控制技术通常也称为磁场定向控制。矢量控制算法的基本思路就是将一个定子电流分解为磁场生成的分量和扭矩生成的分量。两个分量都可以在分解后单独控制。然后，电机控制器 (矢量控制器) 的结构就像单独激励的直流电机一样，可简化永磁同步电机的控制。
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发布时间：2019-09-16 00:00 阅读量：1362 继续阅读>>
永磁同步<span style='color:red'>电机</span>解决方案
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永磁同步电机解决方案

1、 前言永磁同步电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。此时转子动能转化为电能，永磁同步电机作发电机 (generator) 用；此外，当定子侧通入三相对称电流，由于三相定子在空间位置上相差 120，所以三相定子电流在空间中产生旋转磁场，转子旋转磁场中受到电磁力作用运动，此时电能转化为动能，永磁同步电机作电动机用。2、 方案概述Ameya360 永磁同步电机解决方案通常用于高性能和高效电机驱动。高性能电机控制的特点包括电机的全速平稳旋转、零速度时的全扭矩控制以及迅捷的加速和减速。为了实现这种控制，矢量控制技术可用于永磁同步电机。矢量控制技术通常也称为磁场定向控制。矢量控制算法的基本思路就是将一个定子电流分解为磁场生成的分量和扭矩生成的分量。两个分量都可以在分解后单独控制。然后，电机控制器 (矢量控制器) 的结构就像单独激励的直流电机一样，可简化永磁同步电机的控制。
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发布时间：2019-01-08 00:00 阅读量：1517 继续阅读>>
故障安全<span style='color:red'>电机</span>控制解决方案
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故障安全电机控制解决方案

1、 前言在对电机进行控制时，非常容易出现过流、堵转、短路、过压、欠压、漏电、过热等各种异常情况，在这种情况下，就需要一些保护手段，来保障整个系统安全并且使其恢复正常工作。电机控制的保护工作对整个系统至关重要，是评估控制系统性能的重要指标。2、 方案概述Ameya360 故障安全电机控制解决方案在工业领域，至关重要的是尽可能将故障安全技术应用于起重机转向机、机器人升降机和装配线机器人等应用中。通过这样做，可以确保符合 IEC 61508 标准中的安全完整性等级 (SIL) 标准。此外，您还可以显著提高人身安全，保护产品和财产。采用了 MPC574xP 系列 MCU，可为工业应用提供最高的功能安全标准。MPC574xP 系列具有锁步功能，可作为看门狗功能，用于标记 MCU 的任何问题，包括可编程故障收集和控制单元(FCCU)，可监控 MCU 的完整性状态并提供灵活的安全状态控制。
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发布时间：2018-12-25 00:00 阅读量：1855 继续阅读>>
有刷<span style='color:red'>电机</span>解决方案
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有刷电机解决方案

1、前言有刷电机采用碳刷作为电机电源的两个触点, 利用调速转把和控制器来控制, 通过齿轮二次减速及超越离合器来达到电动自行车 0-20 公里 / 小时的无极调速。目前采用的这种有刷高速电机含金量高, 电机减速齿轮强度较强, 耐磨性好, 设计合理, 故返修率较低；而且维修更换齿轮和电机的成本较少, 有效的降低了电动自行车的维修费用；并且有刷电机可以通过超越离合器和飞轮实现轻松人力骑行。有刷电机就是采用电刷机械换向。2、方案概述Ameya360 有刷电机解决方案采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。调速过程是调整电机供电电源电压的高低。调整后的电压电流通过整流子及电刷地转换，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的。在整流子的旋转过程中，它与电刷配合构成了数个开关，把直流电切换成几组有序的电脉冲序列，完成了 DC 转 AC 的过程，这就是逆变； 变频：既是改变开关地切换速率，切换速率越高频率就越高，反之亦然。有刷马频率的变换是随电机转速的变换而变换的具有结构简单、开发时间久、技术成熟等特点
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发布时间：2018-05-22 00:00 阅读量：1546 继续阅读>>

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