无人机调节<span style='color:red'>飞行控制器</span>解决方案
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无人机调节飞行控制器解决方案

1、前言无人驾驶飞机简称“无人机”（UAV）是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机通过调节电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。2、方案概述Ameya360 无人机调节飞行控制器解决方案通过调整螺旋桨的转速来调节飞行器起飞、悬停、俯仰、滚转、偏航、降落等动作。其主要组成部分由主控制芯片 (CPU)、陀螺仪、加速度计、气压计、磁传感器、GPS 模块、SD 卡插槽 (选装)，以及控制电路组成。当前飞行数据获取模块，用于获取用于表征无人机飞行状态的当前飞行数据；飞行状态判断模块，用于根据所述当前飞行数据，判断所述无人机的当前飞行状态是否属于非法飞行状态；发送模块，用于若所述当前飞行状态属于所述非法飞行状态，则，向用户发送告警消息，和 / 或，向所述无人机发送用于将所述当前飞行状态由所述非法飞行状态调整为合法飞行状态的第一状态调整指令。ManufacturerModelDescriptionNXP TJA1100以太网接口Freescale/NXP MC3366CAN收发器Freescale/NXP MC339CAN收发器Freescale/NXP MM908E621CAN收发器Freescale/NXP MM908E626CAN收发器NXP PCA82C251TCAN收发器NXP TJA102CAN收发器NXP TJA104CAN收发器NXP TJA105CAN收发器Freescale/NXP MMA65运动传感器Freescale/NXP MMA16运动传感器Freescale/NXP MMA26运动传感器Freescale/NXP MMA51运动传感器Freescale/NXP MMA52运动传感器Freescale/NXP MMA68运动传感器Freescale/NXP MMA69运动传感器Freescale/NXP FXAS21002C运动传感器Freescale/NXP MAG3110运动传感器Freescale/NXP MPXV7002真空/气压传感器Freescale/NXP MPXV7007DP真空/气压传感器Freescale/NXP MPXV7025DP真空/气压传感器Freescale/NXP MPX4115真空/气压传感器Freescale/NXP MPL3115A2真空/气压传感器Freescale/NXP MPXHZ6116真空/气压传感器Freescale/NXP MPXHZ6130A真空/气压传感器Freescale/NXP MPL3115A2压力传感器（速度）Freescale/NXP MPXH6300A压力传感器（速度）Freescale/NXP MPXH6300A压力传感器（速度）Freescale/NXP MPXV10压力传感器（速度）Freescale/NXP MPX12压力传感器（速度）Freescale/NXP MPX2010压力传感器（速度）Freescale/NXP MPXV4006压力传感器（速度）Freescale/NXP MPXV5004压力传感器（速度）Freescale/NXP MPXV5010压力传感器（速度）NXP P82B96I2C总线中继器/集线器/扩展器NXP PCA950I2C总线中继器/集线器/扩展器NXP PCA9527DPI2C总线中继器/集线器/扩展器NXP PCA9614DPI2C总线中继器/集线器/扩展器Freescale/NXP MK02FN128微控制器Freescale/NXP MK10DN512微控制器Freescale/NXP MK10FX512微控制器Freescale/NXP MK10DN128微控制器Freescale/NXP MK10DX128微控制器Freescale/NXP MK10DX256微控制器Freescale/NXP MK64FN1M0微控制器Freescale/NXP MK64FX512V微控制器NXP PN5180NFCNXP PN7462NFCNXP TDA80NFCNXP PN5321A3HNNFCNXP PN5331B3HNNFCNXP PRH601HLNFCNXP PRH601RFIDNXP QN9021遥控NXP QN9022遥控NXP QN9020遥控
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发布时间：2018-04-18 00:00 阅读量：1542 继续阅读>>
NXP UAV中级<span style='color:red'>飞行控制器</span>
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NXP UAV中级飞行控制器

1、前言    所谓无人机的飞行控制器，就是无人机的飞行控制系统，主要有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应飞控飞控 ，气压传感器（悬停控制），GPS模块（选装），以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。 2、方案概述    中级UAV飞行控制器适用于高端个人UAV以及需要加入更高级通信总线的研究和商业系统。使用带集成式Flexio的恩智浦MCU，可将自定义接口(如检测故障或障碍物的单个电机转速表)置于一块芯片上 系统显示此处还包括NFC。这种独特接口可以用于授权飞行员在特定区域/机场飞行或对飞行特性设置作出快速调整等. 同时，RFID技术被越来越多地用于盘点室内库存项目。这可以扩展到包括户外资产，如牲畜、电力线变压器。 料号清单 类别 产品 特性 MCU (Kinetis K系列) Kinetis&reg; K Series: High Performance Microcontrollers (MCUs) based on ARM&reg; Cortex&reg;-M4 Core Kinetis KV5x-240 MHz, Motor Control and Power Conversion, Ethernet, MCUs based on ARM&reg; Cortex&reg;-M7 LPC Microcontrollers Kinetis&reg; K64-120 MHz, 256KB SRAM Microcontrollers (MCUs) based on ARM&reg; Cortex&reg;-M4 Core 适用于飞行控制器的典型MCU。不过，新型设计可以考虑M7内核。 传感器 Vacuum Sensors –50 to –115 kPa Barometric Pressure 15 to 115 kPa Accelerometers Gyroscopes Magnetometers Pressure Sensors Bluetooth&reg; Smart/Bluetooth Low Energy Solutions 通信总线 NFC and Reader ICs Highly integrated RFID reader module PRH601 I2C Bus Repeaters/Hubs/Extenders CAN Physical Interfaces CAN/LIN/FlexRay Transceivers SBC Gen2 with High-Speed CAN and LIN CAN Transceivers Enhanced fault-tolerant CAN transceiver Self-supplied high-speed CAN transceiver with Sleep mode High-speed CAN core system basis chip OABR Compliant Automotive Ethernet PHY Transceiver
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发布时间：2017-04-15 00:00 阅读量：101525 继续阅读>>

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