关于磁<span style='color:red'>编码器</span>的应用概述
  磁编码器是一种基于各向异性磁阻原理的编码器芯片,因其在饱和工作模式下对磁场强度变化不敏感的优势,具备优异的抗震动和抗温漂的功能,适用于各种使用环境严苛的场合。  应用领域-滚筒电机  为了让滚筒电机更好的得到控制,在滚筒电机的内部安装一块磁编码器,编码器能准确的得到电机的旋转角度,转动方向跟电机的转速,这样可以实现对电机更精准控制跟监测,大大提高电机的工作效率。  1. 物流行业  滚筒电机主要应用于物流行业中长距离输送物品,可以适应于不同体积和重量的货物,常见的物品包括纸张、衣服、食品、钢材等等。由于其高效、无需人力、安装简便等优点,受到许多物流公司的青睐,广泛应用于仓库、码头、集装箱等物流场所。  2. 生产加工行业  滚筒电机适用于各种生产行业,如汽车、机械、纺织、印刷等等。它可以帮助人们高效完成物料的输送和加工,提高了生产效率和节约了人力成本。比如在汽车生产厂,可以通过电动滚筒将汽车配件分别输送到不同的生产线,减少了工人操作的劳动强度和人为的错误。  3. 民用领域  除了物流和生产场合,电动滚筒还可以应用于商业行业,如超市、商场、酒店等场所。它可以用于长距离的物品搬运、负重和输送。在超市内,电动滚筒被广泛用于货架上的货品补货和搬运,大大减轻了商家的工作压力。  此外,滚筒电机还可以应用于各种场合,如机场、港口、医院、体育馆等。在机场和港口中,它可以用于行李的装卸和运输;在医院中,可以用于医疗设备和药品的输送;在体育馆中,则可以用于人员和物品的输送等等。  综上所述,滚筒电机具有高效、节约人力、适应性强等特点,广泛应用于各种环境和行业。  应用领域-直流永磁电机  直流永磁电机,在中国每年大约生产出来的永磁电机数量约为6500万台左右,其中不包含出口部分!也就意味着加起来每年需要生产8500万台左右的直流永磁电机。  目前大部分的永磁电机使用的是霍尔为主,主要是感知电机轴的磁性,从而来得知电机的转速,霍尔用了很多年,运用也非常稳定,但随着技术的发展,人们对生产工具的要求不断提高,为舒适度的要求更为迫切,磁编码器的更替成为了目前的主流。我们通过不断的测试,不断的路试,得知磁编码器的优势明显优于霍尔时期,优势如下:  1.磁编码器替换霍尔后,电机的扭力明显大于以前  2.行驶中的噪音明显低于霍尔时期  3.起步跟停车时候的顿挫感已经不存在了  4.同样的电池容量使用下,装有磁编码器的电机行驶距离明显大于霍尔时期  通过科技创新,电气化的不断升级,助力交通、工业、居民生活和农业的快速发展。  应用领域-步进电机  步进电机是一种常用的电机类型,其特点是步进运动、定位准确、不依赖反馈信号等,广泛应用于各个领域的自动化设备中。       医疗设备方面  医疗设备中常用步进电机来驱动X光机械手臂、超声波扫描装置、心电图记录仪、药品分装机、呼吸机等。  机器人方面  机器人上常用步进电机来驱动各种运动轴,如舵机、伺服电机、步进电机等来控制运动、抓取等操作。  注塑机方面  注塑机上的步进电机常用于控制注塑成型过程中的模板运动,具有很好的控制准确性和稳定性。  数控机床方面  数控机床是一种通过程序控制的机床,使用步进电机实现坐标轴的运动,大大提高了数控加工的精度和效率。  其他方面  步进电机还应用于安防摄像机、纺织机械、电子制造、自动售货机、自动取款机等多个领域。  步进电机是执行原件,编码器属于反馈系统,编码器配合步进电机使用,用 PLC控制其运行。按照原理来讲是 PLC发送脉冲指令给步进驱动器,驱动器给步进电机提供相应电流使其运行,当编码器检测到步进电机运行到需要到达的位置的时候会反馈信号给PLC,PLC 安装反馈的信号停止发送脉冲信号给步进驱动器,当步进电机没有了电动源提供电流会立刻停止运行。从而实现对设备运动的精准控制。
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发布时间:2024-08-08 11:25 阅读量:417 继续阅读>>
光电<span style='color:red'>编码器</span>分为哪两种 光电<span style='color:red'>编码器</span>和磁电<span style='color:red'>编码器</span>的区别
  光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是应用最多的传感器,光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。接下来,Ameya360电子元器件采购网详细为你介绍。  一、光电编码器分为哪两种  光电编码器主要分为旋转编码器、混合式绝对编码器和绝对直尺编码器,直尺编码器是目前为止应用最多的传感器。在工业化产品,在数控机床、机器人等领域应用最多,主要具有精度高、体积小、使用方便简单等特征。  光电编码器的输出脉冲数/转、分辨率、光栅、频率、电压都会随着输出电压的输出电流的变换而变化,所以就不会存在模拟量信号的检测误差等情况出现,信息功能可以完全覆盖编码器的输出信息。  二、光电编码器和磁电编码器的区别  光电编码器是由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取并获得 信号的一类传感器,主要用来测量位移或角度。 传统的光电编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性及 精度可以达到普通标准、一般要求,但容易碎。金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的 厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃码盘差一个数量级。塑料码盘是经济型的,其成本低,精度和耐 高温达不到高要求。  而磁电式编码器采用磁电式设计,通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置,利用 磁器件代替了传统的码盘,弥补了光电编码器的这一些缺陷,更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构 更简单。 光电编码器是通过在码盘上刻线来计算精度,所以精度越高,码盘就会越大,编码器体积越大,并且精度 也不是连续的。磁电式编码器则没有这样的限制,可以做到体积很小,精度高,特别是绝对值编码器要求精度 高,更适合用磁电编码器。         磁性编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极,磁极被磁 化后,旋转时产生周期分布的空间漏磁场。磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值 的变化,在外加电势的作用下,变化的电阻值转化成电压的变化,经过后续信号处理电路的处理,模拟的电压 信号转化成计算机可以识别的数字信号,实现磁旋转编码器的编码功能。  磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一个个小磁极被磁化,这样在磁鼓随着电动机旋转时,磁鼓能产生周期变化 的空间漏磁,作用于磁电阻之上。实现编码功能。磁鼓磁极的个数决定着编码器的分辨率,磁鼓磁极的均匀性 和剩磁强弱是决定编码器结构和输出信号质量的重要参数。  如果出现磁电式编码器信号不好的情况,请先按照以下步骤 ①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源,②判断是否为机械间隙累计误差,③判断是否为控制系统和编码器的 电路接口不匹配(编码器选型错误);①②③方法偿试后磁电式编码器故障现象排除,则可初步判断,若未排 除须进一步分析。 用于传统的光电编码器不能适应的领域。磁性编码器是专门为极端恶劣环境设计的编码器,这些场合一般要求宽的温度 特性,能够抵御强烈的振动和冲击,很高的防护等级。  除此之外,磁电式编码器还拥有可靠的信号输出电路,简单的安装方式,可以大大减小停工周期的损失。通常情况 下用于冶金,造纸和木工机械。高性能磁性编码器可广泛应用于工业控制、机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、航天、雷达、通讯、军工等领域。
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发布时间:2022-10-21 09:50 阅读量:2397 继续阅读>>
<span style='color:red'>编码器</span>的工作原理及作用
  编码器的工作原理及作用:它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。  编码器一般分为增量型与型,它们存着的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是的; 因此,当电源断开时,型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。  编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。  按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。  旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。  编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。  由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。
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发布时间:2022-09-21 10:21 阅读量:2726 继续阅读>>
日本电产尼得科推出的光学<span style='color:red'>编码器</span>REC16K/L/M
思瑞浦推出<span style='color:red'>编码器</span>整体外围解决方案,大批量供货多年
  编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲信号能用来控制角位移,主要应用领域:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。  一、光电编码器  通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器,由光源、光栅盘和光敏元件组成。当电动机旋转时,通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。  1、增量式光电编码器  增量式光电编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相,其中A、B两组脉冲相位差90?,从而判断出旋转方向,Z相用于基准点定位。  RS422  思瑞浦可以提供高速的RS422驱动器 TPT4031用于A/B/Z和U/V/W信号的传输(对应的Receiver为TPT4032)  TPT4031主要参数  供电范围:3.0~5.5V  传输速率:50Mbps  驱动器数量:4-ch  ±18KV HBM、±15KV IEC-Air  LDO  思瑞浦提供了一系列低静态功耗、低噪声、高电源纹波抑制比的LDO 产品以适应不同应用场景。  TPL710主要参数  供电范围:2.4~6.0V  最大输出电流:200mA  静态功耗:1.4uA typical  Low Vdropout:170 mV at 200 mA  最小封装:DFN1x1-4  2、绝对式光电编码器  绝对式光电编码器可以直接输出绝对位置信息,当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数,即在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码,对于一个具有N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。  运算放大器  运算放大器主要用来放大光电传感器输出的小信号,每个码道对应正、余弦两组信号,一般有三个码道共计六组信号,可以选择高性价比的TP10-2或者TP10-4,如果对体积有要求,还可以选择DFN封装的TP1562AL1。  注意:为避免干扰或漏电,运放不用的通道建议同相端接固定电平,反相端接成跟随器。  TP10-2/TP10-4主要参数  供电范围:2.7~5.5V  失调电压:3mV maximum  偏置电流:1pA typical  Rail-Rail Input & Output  TP1562AL1主要参数  供电范围:2.5~6.0V  失调电压:3mV maximum  带宽 & 压摆率:6MHz & 4.5V/us  偏置电流:1pA typical  最小封装:DFN2X2-8  比较器  运放放大后的小信号一般需要经过比较器进行方波整形,然后送给MCU计算和校准。  LM2901A/LM2903A主要参数:  供电范围:2.5~36V  输出结构:Open drain  失调电压:0.6mV typical  RS485  绝对光电编码器的输出一般采用RS485接口,TPT75176H为半双工结构,宽电压范围供电,支持开路、短路、过温等保护,同时具有较强的ESD能力。  TPT75176H主要参数:  供电范围:3.0~5.5V  最高速率:10Mbps  1/8单位负载,最高支持256个节点  ±15 kV HBM、±15 kV IEC-ESD  复位芯片  当使用5V有源供电,在掉电后会启用备用电池,这时需要RST芯片来进行检测,思瑞浦提供包含支持watchdog、MR复位等一系列的复位芯片可供选择。  TPV809M主要参数:  复位门限:4.38V  Timeout时间:200ms  输出结构:Push-pull  复位电平:低电平有效  DCDC  当系统使用24V供电时,需要先经过DCDC转到5V,然后使用LDO给整个系统供电。  TPP36208x主要参数:  供电范围:4.5~36V  最大输出电流:2.0A  同步整流,开关频率500K~2.2MHz  封装形式:SOT23-6  ENCODER  二、磁电编码器  磁电编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成,将磁鼓刻录成等间距的小磁极,磁极被磁化后,旋转时产生周期分布的空间漏磁场。  磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值的变化,在外加电势的作用下,变化的电阻值转化成电压的变化,经过后续信号处理电路的处理,模拟的电压信号转化成计算机可以识别的数字信号,实现磁旋转编码器的编码功能。  1、磁电编码器  RS485  TPT487主要参数:  供电范围:3.0~5.5V  最高速率:500Kbps  1/8单位负载,最高支持256个节点  ±18 kV HBM、±12 kV IEC-Contact  运算放大器  对于更高精度和更低噪声要求的应用场景,思瑞浦可以提供不同精度、不同带宽、不同通道数的一系列产品。  TP231x/TP241x主要参数:  供电范围:2.2~5.5V  失调电压:50uV / 1mV maximum  带宽 & 压摆率:10MHz & 7V/us  噪声指标:8.2nV/√Hz @1KHz  偏置电流:0.3pA typical  TP555x主要参数:  供电范围:1.8~5.5V  失调电压:5uV maximum  温漂系数:0.006uV/℃  带宽 & 压摆率:3.5MHz & 2.5V/us  Rail-Rail Input & Output  CAN  TPT1051V主要参数:  供电电压:4.5~5.5V  I/O供电电压:3.0~5.5V  总线耐压:±42V  Latch-up:超过500mA  支持CAN FD,最高传输速率5Mbps  LDO  思瑞浦提供从300mA到3A的一系列高PSRR、超低噪声的LDO,同时具有低Vdropout,适用于噪声敏感的应用场景。  TPL9032主要参数:  供电范围:1.75~5.5V  最大输出电流:300mA  PSRR @1KHz:81.9dB  噪声指标:8.6uVrms typical  Low Vdropout:150mV at 300mA  思瑞浦产品聚焦工业控制领域,凭借高性能、高可靠性优势在编码器行业已大批量供货多年。思瑞浦拥有众多产品线,以编码器行业为例,从信号调理端的运放、比较器、ADC到信号传输端的RS485、RS422、CAN,以及供电相关的DCDC、LDO、基准、复位等,思瑞浦可为客户提供整体外围解决方案。如有产品升级或功能扩展需求,思瑞浦也可提供封装兼容的更高性能产品。
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发布时间:2022-05-19 11:26 阅读量:2451 继续阅读>>
​尼得科采用磁性<span style='color:red'>编码器</span>的17位伺服马达MY500A2,可与各种上位控制器的简单连接
  尼得科Nidec推出的MY500A2 (有制动器)17位伺服马达,采用其开发制造的磁性编码器,实现了23bit分辨率编码器的产品阵容和2.5kHz响应频率,可与各种上位控制器的简单连接。  Sankyo机器人广泛的活跃在全球液晶半导体生产领域。而成就Sankyo机器人事业30年傲人业绩的基础是高水平的伺服控制技术。S-FLAG系列是Sankyo机器人控制技术的结晶。同时S-FLAG系列也传承了广泛应用在笔记本电脑等民用家电领域的Sankyo步进马达的成本控制优势。  产品特征:  1.开发设计在日本进行,实现了高性能和品质。  2.实现了简单的构造,并且大部分的零件都是内制化,追求了低成本化。  3.采用本公司开发制造的磁性编码器,实现了更高级别的耐环境性。  4.实现了23bit分辨率编码器的产品阵容和2.5kHz响应频率对应,在客户的设备上可以进行高精细加工。  5.本公司开发的支持EtherCAT通信的驱动器也在产品阵容中,实现了与各种上位控制器的简单连接。  主要用途:  工业用机器人  晶圆搬运用机器人  液晶玻璃基板搬运用机器人  无人机  无人配送台车  服务/交流机器人  尼得科Nidec凭借扎实的研发经验,实现马达的轻薄短小化。48年前创始人以马达起家,凭借踏实奋进地钻研,实现了马达的轻薄短小化。马达逐渐运用到生活的方方面面。而我们可以提供覆盖不同范围的多种类马达,正因为有过去这些可贵的经验,才可以在当下,在未来做到更好的进步。
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发布时间:2022-04-13 13:42 阅读量:1744 继续阅读>>
采用尼得科自研磁性<span style='color:red'>编码器</span>的17位伺服马达MX951N2,响应频率为2.5kHz

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