​日本电产的无线<span style='color:red'>通信技术</span>与马达协调控制技术相融合，实现了机器人协调控制
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​日本电产的无线通信技术与马达协调控制技术相融合，实现了机器人协调控制

　　具有内置小型计算机的Intelligent Motor™可通过无线网络进行远程通信，从而实现实时的、高精度的协调控制。　　近年来，随着物联网（IoT ：Internet of Things）的普及，各种各样的机器人可以通过无线网络进行远程控制。另外，在市场有望扩大的机器人产业中，需要从利用机器人单体的作业发展为与多个机器人协作的工作。　　然而，当尝试通过无线网络对需要高精度实时控制的机器人进行远程协调控制时，由于来自机器人的数据和控制指令因通信延迟而不能及时到达，因此无法实现精确的协调控制。　　作为与NEC的一项开放式创新，日本电产通过将该公司持有的无线通信技术与日本电产的马达同步技术相融合，实现了实时的、高精度的机器人协调控制。　　马达的协调控制技术的特点　　在这种使用无线的智能马达的协调控制中，发现了在诸如Wi-Fi、LTE等各种无线网络中出现延迟的高精度概率模型，并使用该概率模型实现了通信延迟预测（注3）。　　通过这种通信延迟预测技术，能够预测从Intelligent Motor™反馈的信息（位置、速度、扭矩等）传递了多长时间、并能够预测向Intelligent Motor™发送的控制指令（位置、速度的指令）会延迟多长时间到达。　　通信延迟预测能够在控制指令到达时准确地推定Intelligent Motor™的状态，并基于所推定的未来状态进行先行控制（注4），能够实现包括通信延迟在内的远程实时控制。　　通过使具有这些特征的通信技术与内置有小型计算机的日本电产的Intelligent Motor™技术同步，将多个Intelligent Motor™之间紧密连动，实现了高精度的同步以及搭载有Intelligent Motor™的多个机器人的协调控制。并且，取消了传统的机器人所需的昂贵的控制用计算机。其结果是，例如在工厂或仓库的搬运业务中，可以通过组合并协调多辆低成本的小型自动搬运车而不是昂贵的大型自动搬运车来搬运各种形状、重量的货物，有利于降低运营成本。　　作为本技术的应用实例，例如工厂、仓库中的自动搬运车、保安机器人、发生灾害时的调查机器人、用于检查或配送快递的无人机的远程控制等，正在推进应用于各种领域的社会系统的实证和产品化进程。
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发布时间：2022-05-17 13:27 阅读量：3130 继续阅读>>
M2M也是<span style='color:red'>通信技术</span>,它与物联网到底有啥区别?
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M2M也是通信技术,它与物联网到底有啥区别?

M2M(Machine to Machine)是机器对机器的通信技术，广义的M2M(Man to Machine)，物联网是要将物体(包括机器)连接在一起，显然M2M是物联网连接物体重要的组成部分。如果没有M2M技术将物体连接起来构成一个庞大的物联网是不可能的。M2M技术与产品是构成物联网网络层的重要技术与产品。 M2M是物联网重要的组成部分，应该在M2M市场与产品成功的基础之上，积极开发物联网产业链的系列产品与应用方案。不只是为客户提供M2M产品，而是基于M2M基础上联合上下游厂商，提供涵盖了传感器、物联终端、网络设备和应用平台的成套物联网产品；同时基于成套的物联网产品，根据用户的实际应用需求，为用户开发与定制物联网应用解决方案并提供交钥匙工程服务。我在物联网产业的发展策略是：别人有的、有优势的、比我们强的，就强强联合。产业链上没有的产品我们自己研发、生产，从而为用户提供系列化、标准化产品和满足应用需求的总体解决方案。 组成物联网的各种系统 另外，物联网应用层的数据处理中心平台也是将是企业发展的优势所在，主要集中在视频处理、用户业务管理和运营服务等方面提供开放式、模块化与定制化的数据处理平台，为各种应用和数据处理提供强大的由门户、业务处理和基础平台等组成的智能化解决方案。M2M和物联网将是未来行业发展的重点和方向，它将彻底改变整个社会的工作和生活方式——更高的生产能力，更高的工作效率，更轻松、更便利、更和谐的生活。 总之物联网市场很大，我们要注意“物联网”定义中的“巨大”和“网络”两个关键词，M2M是一个点，或者一条线，只有当M2M规模化，普及化，并彼此之间通过网络来实现智能的融合和通信，才能形成“物联网”。所以，星星点点的、彼此孤立的M2M并不是物联网，但M2M的终极目标是物联网。企业可以M2M做为切入点，像楔子一样扎进物联网这个大的产业中去，然后在两端进行延伸。
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发布时间：2017-07-17 00:00 阅读量：2040 继续阅读>>

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