基于航顺芯片车规级MCU的车窗升降防夹解决方案

发布时间：2024-04-07 14:26
作者：AMEYA360
来源：航顺芯片
阅读量：596

　　电动车窗早已成为车辆的标配，然而，由于电动车窗上升速度快且驱动力较大(最强可达52.6公斤)，在车窗升降过程中，很容易夹伤乘客，尤其对儿童乘坐会形成较大安全隐患。因此针对此风险，我国防夹法规(GB 11552-2009)明确要求，具备自动上升功能的车窗必须具备防夹功能。欧盟与美国颁布过相应法规。

基于航顺芯片车规级MCU的车窗升降防夹解决方案

　　目前市面上常见的车窗防夹方案是霍尔传感器方法，受限于其高昂的成本，此方案更适用于高端车型应用。

　　五菱在多款车型中应用基于航顺芯片M0系车规级MCU HK32A040C8T3的车窗玻璃升降防夹开关方案，无需专用传感器，可通过学习弥补多次运行带来的偏差，安全性高，同时可极大地降低车窗控制器总成本。

基于航顺芯片车规级MCU的车窗升降防夹解决方案

　　五菱车窗玻璃升降开关系统框图

　　车身域控制器就选航顺M0系车规级MCU——HK32A040C8T3

　　HK32A040 使用 ARM® Cortex®-M0 内核，最高工作频率96MHz，内置最高124 Kbyte Flash、10 Kbyte SRAM。通过配置Flash控制器寄存器，可实现中断向量在主Flash区内的重映射。而且支持传统的Flash Level 0/1/2 读写保护和 Flash 代码加密(航顺自研专利)。

　　拓展性强

　　32位ARM CPU架构，良好的生态环境

　　丰富的外设资源满足平台拓展

　　LQFP64、LQFP48、QFN32、QFN28多种封装可选

　　高可靠性

　　车规品质，符合AEC-Q100 Grade 1

　　符合ISO 9001、IATFT 16949质量管理体系

　　支持-40℃ ~ 125℃

　　高性价比

　　同等性能/资源，具有更高的性价比

　　品质服务

　　完整的生态配套

　　15年设计寿命，15年以上供应链保证

基于航顺芯片车规级MCU的车窗升降防夹解决方案

　　航顺芯片系列车规级MCU HK32A040可以广泛应用于车身域控制器，如门窗、车尾灯、雨刮器、防盗报警器、汽车钥匙、空调、电动座椅等。

　　航顺芯片坚持车规SoC+32位高端MCU战略，近年来在汽车电子领域投入大量研发资源，致力于为市场提供更高可靠性、更具性价比的车规芯片方案，助力客户在成本控制和用户实际体验上获得双赢。

（备注：文章来源于网络，信息仅供参考，不代表本网站观点，如有侵权请联系删除！）

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开发板硬件详细说明　　4.1自锁开关　　用于控制开发板电源供电的简单开关。打开开关时，电源通路打开，电源供应到开发板，使其运行。关闭开关时，电源通路断开，关闭整个系统。这样的开关方便开发者在需要时启动或关闭开发板，进行软件开发、硬件测试和故障排除等工作。使用时需要注意保存数据，并谨慎连接或断开其他设备，以免造成损坏。电源指示灯会随着此开关的状态而亮灭。　　4.2复位按键　　开发板上的复位按键是一个物理按钮，用于手动复位目标设备。按下复位按键可以重新启动设备，解决设备出现问题或崩溃的情况。它在开发和调试过程中非常有用，可以测试设备在复位状态下的行为，提供设备安全性，并用于恢复设备的正常运行。　　4.3用户按键　　用户按键有两个KEY1和KEY2(只有KEY1能作为WAUP引脚)，可以用于人机交互的输入，这2个按键是直接连接在HK32F407的IO口上的。　　4.4LED灯　　开发板上的一个RGB彩色LED灯，通过调整红、绿、蓝三种颜色的亮度，可以实现几乎任何颜色的显示，从而使其成为显示彩色效果的理想选择。常用于提供直观的状态指示和用户交互。它可以表示开发板的工作状态、调试进程和错误提示，让用户更好地了解开发板的运行情况，帮助开发者进行调试和交互操作。在调试代码的时候，使用LED来指示程序状态，是非常不错的一个辅助调试方法。　　4.5 LCD液晶接口　　开发板上的LCD屏幕接口通常是用于连接LCD液晶显示屏)，可外接野火2.8/3.2寸电阻触摸液晶屏，4.3寸电容触摸液晶屏。　　4.6外扩SRAM　　开发板上的外部扩展静态RAM(SRAM)芯片，型号为AS6C8016A-55ZIN，容量1MB，16bit位宽。　　4.7电容按键　　开发板上的电容按键是一种非接触式的按键技术，电容按键的工作原理基于电容传感，当用户的手指或带电介质靠近电容按键时，会改变电容的值，通过电容传感电路感知这种变化，并将其解释为按键操作。电容按键具有高可靠性、防水防尘、高灵敏度和外观美观等优点，在许多消费电子产品和工业设备中得到广泛应用。　　4.8TF卡座　　开发板上的TF卡座用于连接TF卡(也叫MicroSD卡)，SDIO方式驱动，支持32G以内的SD卡包括32G，在STM32开发板上使用TF卡座，可以与TF卡进行数据读写交互，实现大量数据存储和读取，适用于数据记录、媒体存储等应用场景，为开发板提供更大的数据存储能力。　　4.9USB OTG　　USB OTG接口是指它既可以做主机设备与外部USB设备进行通信和交互的接口，又可以做从机设备与外部主机设备进行通讯。　　4.10主机USB　　USB Host接口是指它作为主机设备与外部USB设备进行通信和交互的接口。作为主机设备，可以连接和控制多种USB外部设备，如U盘、打印机、键盘、鼠标等等。　　4.11蜂鸣器　　开发板上的有源蜂鸣器是一种带有内部振荡电路的蜂鸣器。它可以直接通过给予电压信号来产生声音，无需外部电路的支持。有源蜂鸣器适用于在开发板上提供简单的声音指示，例如用于提醒、警报、报警等功能。有源蜂鸣器与无源蜂鸣器不同，无源蜂鸣器没有内部振荡电路，需要外部电路提供振荡信号，以产生声音。因此，无源蜂鸣器需要更复杂的驱动电路才能发声。　　4.12摄像头接口　　开发板上的摄像头接口可外接野火OV2640/5640摄像头，接口使用芯片的DCMI外设引脚，用于采集图像数据并进行图像处理。　　4.13喇叭插座　　开发板上的喇叭插座，规格为PH2.0 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GND对GND、SWDIO对TMS、3V3对VREF)　　4.23下载SWD接口　　相比传统的JTAG接口，SWD接口使用较少的引脚，通常只需两条引脚(SWDIO和SWCLK)，从而简化了连接同时减少了IO口的占用，但它们达到的效果是一样的，所以强烈建议仿真器使用SWD模式!(注意：如果使用JLINK、STLINK和ULINK等其它支持SWD模式的，连接按照SWD接法，对照丝印用杜邦线接，NRST对RST、SWCLK对TCK、 GND对GND、SWDIO对TMS、3V3对VREF)　　4.24EEPROM(HK24C02)芯片　　开发板上的EEPROM芯片，型号为HK24C02，容量为2KB(256字节)。通过I2C接口进行通信，允许多次对数据进行写入和擦除操作。用于存储一些小量的配置数据、参数设置和历史记录等信息，增加了设备的灵活性和可扩展性。　　4.25SPI FLASH(W25Q128)芯片　　开发板外扩的SPI FLASH芯片W25Q128是一款128Mb(16MB)容量的串行闪存存储器芯片，采用SPI接口连接到开发板或主控设备作为外扩存储器。它支持高速读取，可编程和擦除，为项目提供额外的存储空间和灵活性。可用于存储字库和其他用户数据，满足大容量数据存储要求。当然如果觉得16M字节还不够用，你可以把数据存放在外部TF卡。　　4.26CAN接口　　这是开发板上的CAN总线接口，通过2个端口和外部CAN总线连接，即CANH和CANL。CAN接口使用差分信号传输，其中CANH和CANL两个信号线传输相反的信号，这种设计使得CAN接口具有较好的抗干扰性和抗噪声性能。CAN通信的时候，必须CANH接CANH，CANL接CANL，否则可能通信不正常，开发板自带了终端电阻(120Ω)。　　4.27RS485接口　　这是开发板上的RS485总线接口，通过2个端口和外部485设备连接。即485A和485B。RS485使用差分信号传输，其中485A和485B两个信号线传输相反的信号，这种设计使得CAN接口具有较好的抗干扰性和抗噪声性能。RS485通信的时候，必须485A接485A，485B接485B。否则可能通信不正常，开发板自带了终端电阻(120Ω)。　　4.28RS232接口(公头)　　这是开发板上的RS232接口，通过一个标准的DB9公头和外部的串口连接。通过这个接口，我们可以连接带有串口的电脑或者其他设备，实现例如串口调试、数据采集、传感器连接等。　　4.29RS232接口(公头)　　这是开发板上的RS232接口，通过一个标准的DB9母头和外部的串口连接。通过这个接口，我们可以连接带有串口的电脑或者其他设备，实现例如串口调试、数据采集、传感器连接等。　　4.30USB转串口　　这是开发板板载的一个Mini USB头，用于USB连接CH340芯片，从而实现USB转TTL串口。USB转串口通常需要在计算机上安装相应的驱动程序，以使得计算机能够正确识别和使用该串口设备。它支持标准的串行通信协议，具有良好的兼容性和可调节的速度设置，常用于开发和调试嵌入式系统，提供便利的数据传输和实时调试功能。同时，此接头也是开发板电源的主要提供口。　　4.31DC_IN直流电源接口　　开发板上的一个外部直流电源输入接口(DC_IN)，采用DC005接口，其尺寸为 5.5mm x 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