德普微：1us FOC！DPM32M08X M0+DSP双核系列突破性能边界

发布时间：2024-08-06 09:09
作者：AMEYA360
来源：德普微电子
阅读量：382

　　当前，电机应用开发本身难度大、周期长，还存在着低、中、高端产品无法统一平台的现象。加之，随着电机技术迅速发展，电机转速越来越高，产品迭代时往往需要更换新平台，从而导致研发成本增加、开发周期延长等痛点问题。

　　德普微电子推出的DPM32M08X系列MCU，基于M0与自研DSP双核架构，完成FOC+SVPWM运算仅需1us，性能遥遥领先，可满足目前市场各档电机产品需求，轻松应对复杂的电机算法加速任务。我们期望在未来三到五年内，它不仅能满足性能越来越高的电机产品需求，并且同时保证其性能的冗余度，使用户在产品升级迭代时无需考虑更换平台问题。

　　超高算力如何实现

德普微：1us FOC！DPM32M08X M0+DSP双核系列突破性能边界

　　运算速度对比

       在M0架构、96MHz系统频率下，使用纯软件计算FOC+SVPWM耗时18.87us，Cordic加速计算耗时13.845us，DSP加速后，完成运算只需1us，算力遥遥领先。

德普微：1us FOC！DPM32M08X M0+DSP双核系列突破性能边界

　　运算模式

　　DPM32M08X旗舰系列，搭载Arm Cortex-M0与 自研DSP架构，在硬件触发矩阵和DMA协调工作下，实现ADC采样数据自动传输至DSP中运算，运算结果自动传输至EPWM输出，无需M0参与，独立实现电机控制底层算法闭环运行。

　　自研DSP解析

　　主要特性

　　·专门为电机算法设计的16位指令集，可独立于M0运行

　　·支持存储 512 条指令，可存储多段算法，软件灵活调用

　　·内嵌 Cordic 计算单元，支持三角函数和反正切与模的计算

　　·并行计算架构

　　·内嵌硬件断点，支持硬件调试

　　·内嵌专用看门狗，硬件自动喂狗，可监测程序的执行

　　电机算法

　　·电机算法指令：针对电机控制算法，设计基于并行计算架构的专用 DSP 指令集，支持加法、乘累加、饱和、移位等单周期指令和三角函数、除法多周期指令。

　　·DSP算法支持：目前已利用DSP实现市面上主流电机控制策略与控制算法，可协助用户移植算法，提高生产效率，缩短产品开发周期。

德普微：1us FOC！DPM32M08X M0+DSP双核系列突破性能边界

　　实现市面主流电机控制策略算法

　　配置灵活

　　·DSP内嵌数据和程序存储器，可独立执行电机控制底层算法，减少 CPU 资源占用。

　　·DSP支持软、硬件触发：

　　·软件触发：由M0触发运算。

　　·硬件触发：与硬件触发矩阵和DMA协同工作，可实现闭环控制。

　　·代码可选择整段或部分放入DSP中运算。如：方案1，将Foc+svpwm放入运算，观测器使用M0运算;方案2将Foc+svpwm+观测器均放入DSP中运算。

德普微：1us FOC！DPM32M08X M0+DSP双核系列突破性能边界

　　方案1 & 方案2

　　DSP IDE

　　·DSP编译器：自主开发专用DSP IDE—MotorTurbo，具有代码编辑、编译、仿真等功能，降低用户使用门槛，帮助用户快速实现电机算法开发。

德普微：1us FOC！DPM32M08X M0+DSP双核系列突破性能边界

　　DSP IDE


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