​尼得科马达协调控制技术可预测Intelligent <span style='color:red'>Motor</span>™的状态，实现远程实时控制
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​尼得科马达协调控制技术可预测Intelligent Motor™的状态，实现远程实时控制

近年来，随着物联网（IoT ：Internet of Things）的普及，各种各样的机器人可以通过无线网络进行远程控制。另外，在市场有望扩大的机器人产业中，需要从利用机器人单体的作业发展为与多个机器人协作的工作。然而，当尝试通过无线网络对需要高精度实时控制的机器人进行远程协调控制时，由于来自机器人的数据和控制指令因通信延迟而不能及时到达，因此无法实现精确的协调控制。作为与NEC的一项开放式创新，Nidec通过将该公司持有的无线通信技术与日本电产的马达同步技术相融合，造就马达的协调控制技术，实现了实时的、高精度的机器人协调控制。在这种使用无线的智能马达的协调控制中，发现了在诸如Wi-Fi、LTE等各种无线网络中出现延迟的高精度概率模型，并使用该概率模型实现了通信延迟预测。通过这种通信延迟预测技术，能够预测从Intelligent Motor™反馈的信息（位置、速度、扭矩等）传递了多长时间、并能够预测向Intelligent Motor™发送的控制指令（位置、速度的指令）会延迟多长时间到达。通信延迟预测能够在控制指令到达时准确地推定Intelligent Motor™的状态，并基于所推定的未来状态进行先行控制，能够实现包括通信延迟在内的远程实时控制。通过使具有这些特征的通信技术与内置有小型计算机的日本电产的Intelligent Motor™技术同步，将多个Intelligent Motor™之间紧密连动，实现了高精度的同步以及搭载有Intelligent Motor™的多个机器人的协调控制。并且，取消了传统的机器人所需的昂贵的控制用计算机。其结果是，例如在工厂或仓库的搬运业务中，可以通过组合并协调多辆低成本的小型自动搬运车而不是昂贵的大型自动搬运车来搬运各种形状、重量的货物，有利于降低运营成本。作为本技术的应用实例，例如工厂、仓库中的自动搬运车、保安机器人、发生灾害时的调查机器人、用于检查或配送快递的无人机的远程控制等，正在推进应用于各种领域的社会系统的实证和产品化进程。
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发布时间：2022-04-12 13:25 阅读量：2418 继续阅读>>
ADI公司收购Test <span style='color:red'>Motor</span>s，扩展面向工业4.0的机器状态监控方案
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ADI公司收购Test Motors，扩展面向工业4.0的机器状态监控方案

Analog Devices，Inc. (ADI)宣布收购Test Motors，这是一家专门从事电机和发电机预测性维护的公司。Test Motors总部位于西班牙巴塞罗那，提供的产品和服务可以提前检测出电机故障，避免影响生产进程，并就如何以及何时进行维护提供建议。此次收购扩展了ADI状态监控解决方案组合，能够实现在停机和灾难性故障发生之前识别设备故障。　　此次收购是ADI公司继2018年成功收购OtoSense后在工业领域的又一举措。OtoSense是一家初创企业，开发了学习和识别声音或振动的“传感解译”软件，能够在问题变得严重之前确定工厂机器或汽车发动机中的潜在问题。OtoSense的人工智能(AI)平台专用于传感解译，并支持对任何资产进行监控，不受位置限制。ADI公司计划将OtoSense的软件与Test Motors的监控功能相结合来创建解决方案，通过捕获更广泛的潜在故障为机器提供更先进、全面的健康状况监测。“机器维护在很大程度上依赖于经验丰富的技术人员和工程师，他们能够检测和诊断可能导致意外停机的问题。但是，随着需要维护的机器数量快速增长，受过训练的专业人员开始供不应求。”ADI公司自动化和能源事业部副总裁Kevin Carlin指出：“通过收购Test Motors和OtoSense，ADI的状态监控方案能够为客户提供具备完整的早期异常检测功能的系统，从而解决这一专业资源短缺的难题，避免意外且代价高昂的机器停机。”　　Test Motors团队将加入ADI的自动化和能源事业部，并作为关键技术小组工作。收购的财务条款未予披露。　　“我们很高兴能成为ADI公司的一员，与ADI的工业技术专家团队一起共事，”Test Motors前首席执行官Emili Valero表示：“技术和专业知识的强强联合将助力我们开发新一代状态监控解决方案，这些解决方案将大大延长电动和非电动旋转类机器的设备寿命，并大量节省成本，从而造福于企业和消费者。”　　ADI状态监控解决方案　　状态监控并不是一种单一技术，而是结合了技术和方案的系统级解决方案。借助ADI公司的技术产品系列，这些解决方案在MEMS(微机电系统)传感器、灵活的信号调理和数据转换技术、带电源组合的处理和通信解决方案等方面都有所突破，从而可提供经优化的无线和有线状态监控解决方案。将这些技术集成到可部署的解决方案中需要专业领域的知识，包括资产和应用见解、机械设计和附件等考量因素，以及将信息转换为诊断算法的能力。
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发布时间：2019-10-30 00:00 阅读量：1942 继续阅读>>

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