无人机调节飞行控制器解决方案

发布时间：2018-04-18 00:00
作者：
来源：Ameya360
阅读量：1543

1、前言

无人驾驶飞机简称“无人机”（UAV）是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机调节飞行控制器解决方案

无人机通过调节电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。

2、方案概述

Ameya360 无人机调节飞行控制器解决方案通过调整螺旋桨的转速来调节飞行器起飞、悬停、俯仰、滚转、偏航、降落等动作。其主要组成部分由主控制芯片 (CPU)、陀螺仪、加速度计、气压计、磁传感器、GPS 模块、SD 卡插槽 (选装)，以及控制电路组成。

当前飞行数据获取模块，用于获取用于表征无人机飞行状态的当前飞行数据；飞行状态判断模块，用于根据所述当前飞行数据，判断所述无人机的当前飞行状态是否属于非法飞行状态；发送模块，用于若所述当前飞行状态属于所述非法飞行状态，则，向用户发送告警消息，和 / 或，向所述无人机发送用于将所述当前飞行状态由所述非法飞行状态调整为合法飞行状态的第一状态调整指令。

无人机调节飞行控制器解决方案

Manufacturer

Model

Description

NXP 

TJA1100

以太网接口

Freescale/NXP 

MC3366

CAN收发器

Freescale/NXP 

MC339

CAN收发器

Freescale/NXP 

MM908E621

CAN收发器

Freescale/NXP 

MM908E626

CAN收发器

NXP 

PCA82C251T

CAN收发器

NXP 

TJA102

CAN收发器

NXP 

TJA104

CAN收发器

NXP 

TJA105

CAN收发器

Freescale/NXP 

MMA65

运动传感器

Freescale/NXP 

MMA16

运动传感器

Freescale/NXP 

MMA26

运动传感器

Freescale/NXP 

MMA51

运动传感器

Freescale/NXP 

MMA52

运动传感器

Freescale/NXP 

MMA68

运动传感器

Freescale/NXP 

MMA69

运动传感器

Freescale/NXP 

FXAS21002C

运动传感器

Freescale/NXP 

MAG3110

运动传感器

Freescale/NXP 

MPXV7002

真空/气压传感器

Freescale/NXP 

MPXV7007DP

真空/气压传感器

Freescale/NXP 

MPXV7025DP

真空/气压传感器

Freescale/NXP 

MPX4115

真空/气压传感器

Freescale/NXP 

MPL3115A2

真空/气压传感器

Freescale/NXP 

MPXHZ6116

真空/气压传感器

Freescale/NXP 

MPXHZ6130A

真空/气压传感器

Freescale/NXP 

MPL3115A2

压力传感器（速度）

Freescale/NXP 

MPXH6300A

压力传感器（速度）

Freescale/NXP 

MPXH6300A

压力传感器（速度）

Freescale/NXP 

MPXV10

压力传感器（速度）

Freescale/NXP 

MPX12

压力传感器（速度）

Freescale/NXP 

MPX2010

压力传感器（速度）

Freescale/NXP 

MPXV4006

压力传感器（速度）

Freescale/NXP 

MPXV5004

压力传感器（速度）

Freescale/NXP 

MPXV5010

压力传感器（速度）

NXP 

P82B96

I2C总线中继器/集线器/扩展器

NXP 

PCA950

I2C总线中继器/集线器/扩展器

NXP 

PCA9527DP

I2C总线中继器/集线器/扩展器

NXP 

PCA9614DP

I2C总线中继器/集线器/扩展器

Freescale/NXP 

MK02FN128

微控制器

Freescale/NXP 

MK10DN512

微控制器

Freescale/NXP 

MK10FX512

微控制器

Freescale/NXP 

MK10DN128

微控制器

Freescale/NXP 

MK10DX128

微控制器

Freescale/NXP 

MK10DX256

微控制器

Freescale/NXP 

MK64FN1M0

微控制器

Freescale/NXP 

MK64FX512V

微控制器

NXP 

PN5180

NFC

NXP 

PN7462

NFC

NXP 

TDA80

NFC

NXP 

PN5321A3HN

NFC

NXP 

PN5331B3HN

NFC

NXP 

PRH601HL

NFC

NXP 

PRH601

RFID

NXP 

QN9021

遥控

NXP 

QN9022

遥控

NXP 

QN9020

遥控
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