姿态传感器

发布时间:2022-09-13 13:44
作者:Ameya360
来源:网络
阅读量:2345

    姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计,三轴电子罗盘等运动传感器,通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术,实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。LPMS系列和iAHRS-M0姿态传感器可广泛嵌入到航模无人机,机器人,机械云台,车辆船舶,地面及水下设备,虚拟现实,人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。

姿态传感器

姿态传感器的产品特点

    n 灵活的数据输出接口:I2C,SPI, 串口

    n 高速数据输出率,最高500Hz

    n 真正的低功耗,实测17mA

    n 快速的启动稳定时间,0.1秒

    n 全角度无盲区三维姿态方位数据输出

    n 多种数据输出选择(欧拉角,四元数,旋转矩阵等)

    n 高动态响应与长时间稳定性相结合

    n 复合型Kalman滤波与数据融合,捷联式惯导技术

    n 输出绝对方向(地球磁场方向)

    n 可在动态环境下启动

    n 跌落检测输出,超动态检测输出

    n 三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度计高度集成9DOF

    n 软件开发编程接口,Demo程序

姿态传感器的作用

    LPMS系列和iAHRS-M0姿态传感器可广泛嵌入到航模无人机,机器人,机械云台,车辆船舶,地面及水下设备,虚拟现实,人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。

姿态传感器的应用

    对于在三维空间里的一个参考系,任何坐标系的取向,都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为实验室参考系,是静止不动的。而坐标系则固定于刚体,随着刚体的旋转而旋转。

    姿态传感器(E.T-ahrs)是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计(即IMU),三轴电子罗盘等辅助运动传感器,通过内嵌的低功耗ARM处理器输出校准过的角速度,加速度,磁数据等,通过基于四元数的传感器数据算法进行运动姿态测量,实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。

    姿态传感器 (E.T-ahrs)可广泛应用于航模无人机,机器人,天线云台,聚光太阳能,地面及水下设备,虚拟现实,人体运动分析等需要低成本、高动态三维姿态测量的产品设备中。

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