ROHM：<span style='color:red'>LiDAR</span>技术的新时代：前景广阔，未来可期
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ROHM：LiDAR技术的新时代：前景广阔，未来可期

　　什么是LiDAR?　　LiDAR是Light Detection And Ranging(激光探测与测距)的缩写，是使用近红外光、可见光或紫外光照射对象物，并通过光学传感器捕获其反射光来测量距离的遥感(使用传感器从远处进行感应)方法。　　也被称为“Laser Imaging Detection And Ranging(激光成像检测与测距)”，通常以脉冲状近红外激光照射对象物，计量光线到达对象物并反射回来的时间差。LiDAR的特点在于它不仅可以准确地检测到达对象物的距离，还可以准确地检测位置和形状。　　LiDAR用激光二极管　　要提高LiDAR的性能，如实现“更长距离”和“更高空间分辨率”的感测，要求作为感测光源的激光二极管具有更高输出功率、更高效率以及更小的光束光斑。ROHM可以提供同时满足这两项要求的激光二极管。　　高输出功率半导体激光二极管　　ROHM已经拥有实现了更窄的激光线宽的自有专利技术，有助于LiDAR支持更远的距离并实现更高的精度。ROHM于2019年开发出25W的激光二极管“RLD90QZW5”，于2021年开发出75W的激光二极管“RLD90QZW3”。为了满足市场对更高输出功率的强劲需求，2023年ROHM又开发出输出功率高达120W的“RLD90QZW8”。　　“RLD90QZW8”是针对使用3D ToF系统进行测距和空间识别的LiDAR开发的一款120W高输出功率红外激光二极管。利用ROHM自有的元器件开发技术，与普通产品相比，新产品的激光波长温度影响减少了66%，仅为⊿11.6nm(平均0.10nm/℃)。　　该优势有助于使用更窄通带的带通滤光片，从而有助于LiDAR实现远距离检测。另外，新产品还实现了270μm业界超窄线宽，而且在264μm范围内(线宽的97%)实现了均匀而稳定的发光强度，有助于提高LiDAR的精度。此外，新产品还实现了出色的光电转换效率(PCE)，光输出效率更高，有助于降低LiDAR的功耗。　　产品阵容　　除此以外，ROHM还提供更智能的LiDAR解决方案，与具有出色开关特性的GaN器件相结合，可以进一步提高LiDAR的距离分辨率并增加可检测距离。　　2023年罗姆推出超高速驱动GaN器件的栅极驱动器IC“BD2311NVX-LB”。该产品实现了纳秒(ns)量级的栅极驱动速度，从而使GaN器件可实现高速开关。之所以能实现该特性，离不开ROHM对GaN器件的深入研究以及对栅极驱动器IC性能的追求。通过最小栅极输入脉宽为1.25纳秒的高速开关，助力应用产品实现小型化、进一步节能和更高性能。　　另外，该产品通过采用ROHM自有的驱动方式、搭载栅极输入波形过冲(一直以来的难题)抑制功能，可以防止因过电压输入而导致的GaN器件故障;通过集成ROHM的EcoGaN™，还可以简化配套产品的设计，有助于提高应用产品的可靠性。不仅如此，针对多样化的应用需求，还可以通过调整栅极电阻，来选择理想的GaN器件。
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发布时间：2024-05-16 09:05 阅读量：542 继续阅读>>
罗姆ROHM半导体：用<span style='color:red'>LiDAR</span>解决物流行业的难题
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罗姆ROHM半导体：用LiDAR解决物流行业的难题

　　在物流行业，物流需求持续扩大，但同时也面临着严重的劳动力短缺问题。　　越来越多的业内企业开始考虑引进智慧物流系统，利用AGV(无人搬运车)和AMR(自主移动机器人)等执行工作。然而，也有很多企业担心安全性和系统管理等方面的问题。　　实际上，ISO对功能安全的要求也很高，能够确保安全性的智能感测技术和模块已经逐渐成为不可或缺的存在。　　在这种背景下，旨在构建更安全更安心的智慧物流系统、并且能够更精准地感测更远的距离、不易受到阳光干扰的ROHM先进LiDAR(3D感测和距离感测)技术备受瞩目。 jstream_t3.PlayerFactoryIF.create({b:"eqa194obdo.eq.webcdn.stream.ne.jp/www50/eqa194obdo/jmc_pub/jmc_swf/player/",c:"NDc3",m:"MjAzOA==",s:{bskb:"10",dq:"0",fskb:"10",hp:360,il:"off",mdq:"0",prl:"off",rb:"off",sbt:"off",sn:"f,t",wp:640}}); 　　什么是智慧物流(Smart Logistics)?　　目前正在不断推进导入的物流系统是利用最新的物联网(IoT)和人工智能(AI)技术及数据来优化物流业务、提高物流效率，用更智能的可持续方式来运输和配送货物。　　例如，驾驶辅助系统可以减轻驾驶员的负担并提高驾驶安全性。另外，如果能够利用物联网技术实时收集数据，就可以推算出更高效的配送路线，从而更快地配送更多的包裹。还有，如果能够使用AGV和AMR等设备实现自动收发和分拣包裹的工作，就可以更快速且更准确地完成物流操作，避免劳动力短缺的问题。这种智慧物流系统的关键是先进的感测技术。随着电商的普及和发展，物流量与日俱增，随之而来的是物流行业劳动力严重短缺，并且已经成为常态，甚至带来员工工作时间过长等问题。引进智慧物流系统可以促进工作自动化、节省劳动力、提升效率、减少工作量、缩短工作时间、削减运营经费等，有助于解决物流行业面临的一些问题，但要全面普及智慧物流系统，仍然存在一些需要解决的课题。　　智慧物流的支柱——先进的3D感测和距离感测技术 LiDAR　　在实现智慧物流所不可或缺的感测技术中，最重要的是LiDAR( Light Detection And Ranging)技术。　　LiDAR是一种感测技术，通过发射激光并测量激光从对象物反射回来所需的时间来精确测量到对象物的距离、对象物的形状和位置等。另外，利用LiDAR还可以实现一种称为“SLAM(Simultaneous Localization and Mapping ) ”的技术，该技术可以同时“识别自身位置”并“创建周围环境地图”。　　采用好的LiDAR产品可以获得以下好处：　　①实时获取高精度位置信息　　利用SLAM技术，可以根据从传感器获得的信息，为各种设备同时识别自身位置和创建周围环境地图。比如在机器人应用中，首先会推算机器人的位置并根据其位置创建地图，然后会根据该地图更准确地推算机器人的位置。　　如果没有SLAM，机器人就无法识别周围环境并自主行动。　　再比如，当使用AGV或AMR从仓库中搬运物料和库存并将产品配送到交付的最后一公里时，利用SLAM技术可以实时检测车辆、行人和库存产品等移动物体，并确定和追踪其确切位置。　　在通过机械臂进行的理货、分拣和库存管理等工作中，也可以利用SLAM准确掌握自身位置和周围环境，从而实现高效且安全的自动化工作。　　也就是说，SLAM是实现智慧物流系统的必备技术。　　这种SLAM技术的核心技术包括LiDAR、摄像头、ToF等尖端感测技术。　　其中，在人、货物和车辆繁忙进出的物流现场使用的AGV和AMR，需要能够准确识别与特别是前方物体之间的距离，LiDAR由于具有测距精度高、最远探测距离长的特点而得以广泛使用。　　SLAM技术的进步将会促进自主移动系统的进一步发展，从而实现更加智能的智慧物流。　　②增强安全保障　　由于LiDAR可以实时检测障碍物、危险和其他潜在风险，因而可以防止碰撞、事故以及对货物和基础设施的损坏。另外，LiDAR还可用于设施周界监控、入侵检测、安防监控等应用，可以提高整个物流系统的安全保障能力。　　③提高效率和生产率　　利用LiDAR检测到的物体位置和方向相关的准确的实时数据，可以优化物流操作，实现物流合理化。还可以提高供应链的可视性并加强可追溯性，有助于降低劳动力成本和优化资源分配。　　④实现可持续发展的物流　　通过利用并分析LiDAR检测到的数据，可以提高运输、配送和货物处理的效率。通过减少配送次数，可节省劳动力、节约能源、减少废气排放等，还可预防事故并有效利用资源，从而可支撑物流业的可持续发展。　　【 LiDAR的五大亮点 】　　①“更远、更精准”　　要实现安全可靠的智慧物流服务，离不开先进的LiDAR技术。　　LiDAR可以弥补摄像头和雷达无法确保安全的缺陷，因而应用渐广，预计未来摄像头+LiDAR、摄像头+雷达+LiDAR等传感器融合应用的趋势将会愈演愈烈。　　而这就需要LiDAR具备能够“更精准地检测更远的对象物”的性能。要想安全地使用AMR、机器人和自动驾驶车辆等工具，必须让它们能够准确地检测出远处的小障碍物并保持一定的距离。而且还需要能够识别人和其他设备等的移动趋势并估算可行驶的范围。　　除了在室内使用之外，AGV和AMR还可以考虑用作在厂房和仓库等建筑物之间移动的搬运机器人、用作更先进的产品自动配送机器人、以及在更复杂的状况下与人协作等应用场景。在这些情况下，还必须考虑到户外应用时所必须具备的功能。比如不仅要减少阳光干扰，还需要把握交通拥堵状况，在行驶时能够创建准确的周围环境地图，在恶劣天气、各种不同的光源和照明条件下进行更精准的远距离感测。　　LiDAR是一种波长比毫米波雷达更短的电磁波，具有诸多优点，其中包括检测时空间分辨率高、对于与远处对象物之间的距离及其位置检测能力出色、能够与可调微镜结合使用检测对象物的方位和形状并实现3D观测等。　　②将波长温度依赖性抑制到普通产品的1/3，感测距离“更远”　　半导体激光器的波长会随温度的变化而变化。ROHM的高输出功率半导体激光器成功地将振荡波长的温度依赖性降低到普通产品的1/3。通过抑制振荡波长的温度依赖性，可以缩小产生干扰的截止滤光片的波长范围，通过更大程度地减少阳光的影响，将有助于在相同光输出条件下实现更远的感测距离，并在相同距离条件下以更低的输出光功率(更低的功耗)进行感测。　　③“更精准”的高输出功率半导体激光器　　要想精细检测更远的对象物，关键在于线宽可以收窄到多小。　　ROHM的高输出功率半导体激光器利用ROHM自有的技术优势实现了窄线宽。　　产品属于通过透镜收窄光束的高密度激光器，可以更强地感测更远的距离，因此与普通的半导体激光器相比，将会延长可检测距离。　　④两种LiDAR技术　　ROHM是少数同时拥有高输出功率半导体激光器和VCSEL这两种技术的制造商之一， 可以提供符合客户应用需求、解决客户困扰的灵活解决方案。　　⑤提供更智能的LiDAR解决方案　　与具有出色开关特性的GaN器件相结合，可以进一步提高LiDAR的距离分辨率并增加可检测距离。GaN器件能够以1ns左右的超窄脉冲驱动激光器，而这是以往的Si器件无法实现的。1ns的时间偏差相当于30cm的距离偏差，因此如果脉冲宽度过宽将无法进行高精度的距离检测，而使用GaN器件则可以攻克这一难题。另外，由于电流流动时间变短，发热量降低，因此可实现更大电流驱动，从而可以检测更远的距离。ROHM已经建立了GaN器件的量产体系，能够提供包括可更大程度地激发出GaN特性的、可高速控制的栅极驱动器IC在内的解决方案。ROHM还提供两种半导体激光器驱动电路相关的参考设计和评估板，有助于客户减少设计工时。　　智慧物流的未来　　迄今为止，物流行业所使用的无人搬运车大多是在磁性引导带上行驶的磁导AGV。不过，目前很多企业开始考虑或引进可以自由移动并能够与人协同工作的AMR，预计会有越来越多的企业会采用通过自动化和节省劳动力来提高效率的做法。　　建立人机协作的物流系统　　要想实现人机协作的物流系统，能够确保功能安全的LiDAR是不可或缺的存在。由于ISO体系也对功能安全提出了很严格的要求，因此在户外使用的设备需要采用尤其不易受阳光(紫外线)影响且波长温度依赖性小的半导体激光器。　　ROHM的高输出功率半导体激光器不仅波长温度依赖性小，而且可以通过与波长范围窄的截止滤光片相结合来减少阳光干扰，与以往的普通LiDAR相比，具有更出色的感测能力，可检测更远的距离。　　引进ROHM的智能感测解决方案，将有助于开发出比普通AMR性能更高、效率更高的设备，从而有助于实现更先进、更安全、更放心的智慧物流系统。　　实现更高效、更智能的物流系统　　ROHM通过与物流现场保持密切沟通，深入了解现场需求和问题点，为客户提供满足实际需求的感测解决方案以及其他半导体解决方案，从而为实现更高效的智慧物流贡献力量。　　一站式提供物流现场所需的解决方案　　除了上述高输出功率半导体激光器、GaN器件和栅极驱动器IC之外，作为综合解决方案，ROHM还提供可有效利用有限的电池电量的各种功率元器件(硅基MOSFET、IGBT、SiC元器件等)、电源IC、电机驱动器IC、无线通信器件、LED等丰富的产品以及从开发到技术支持的一站式全面服务。　　总结　　ROHM不仅可提供实现智慧物流所不可或缺的LiDAR技术，还可为客户一站式解决各种传感器、电机驱动、智能节能技术、网络技术等设备开发相关的困扰。　　产品介绍、详细信息以及其他链接等　　半导体激光二极管　　高输出功率半导体激光二极管　　光学传感器　　GaN功率器件　　适用于LiDAR的大功率激光二极管高速驱动的EcoGaN™和高速栅极驱动器参考设计REFLD002　　实现高分辨率LiDAR应用的GaN HEMT激光驱动 参考设计　　半导体激光二极管应用指南 jstream_t3.PlayerFactoryIF.create({b:"eqa194obdo.eq.webcdn.stream.ne.jp/www50/eqa194obdo/jmc_pub/jmc_swf/player/",c:"NDc3",m:"MTgxOA==",s:{bskb:"10",dq:"0",fskb:"10",hp:360,il:"off",mdq:"0",prl:"off",rb:"off",sbt:"off",sn:"f,t",wp:640}}); 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发布时间：2023-12-11 15:44 阅读量：2194 继续阅读>>
ROHM开发出<span style='color:red'>LiDAR</span>用的120W高输出功率激光二极管“RLD90QZW8”
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ROHM开发出LiDAR用的120W高输出功率激光二极管“RLD90QZW8”

　　全球知名半导体制造商ROHM(总部位于日本京都市)开发出一款高输出功率半导体激光二极管“RLD90QZW8”，该产品非常适用于搭载测距和空间识别用LiDAR*1的工业设备领域的AGV(Automated Guided Vehicle/无人搬运车)和服务机器人、消费电子领域的扫地机器人等应用。　　近年来，在AGV、扫地机器人和自动驾驶汽车等需要自动化工作的广泛应用中，可以准确测量距离和识别空间的LiDAR日益普及。在这种背景下，为了“更远”、“更准确”地检测到信息，要求作为光源的激光二极管提高输出功率和性能。　　ROHM已经拥有实现了更窄的激光线宽的自有专利技术，有助于LiDAR支持更远的距离并实现更高的精度。ROHM于2019年开发出25W的激光二极管“RLD90QZW5”，于2021年开发出75W的激光二极管“RLD90QZW3”。为了满足市场对更高输出功率的强劲需求，此次ROHM又开发出输出功率高达120W的新产品。　　“RLD90QZW8”是针对使用3D ToF系统*2进行测距和空间识别的LiDAR开发的一款120W高输出功率红外激光二极管。利用ROHM自有的元器件开发技术，与普通产品相比，新产品的激光波长温度影响减少了66%，仅为⊿11.6nm(平均0.10nm/℃)。该优势有助于使用更窄通带的带通滤光片*3，从而有助于LiDAR实现远距离检测。另外，新产品还实现了270μm业界超窄线宽，而且在264μm范围内(线宽的97%)实现了均匀而稳定的发光强度，有助于提高LiDAR的精度。此外，新产品还实现了出色的光电转换效率(PCE)，光输出效率更高，有助于降低LiDAR的功耗。　　不仅如此，ROHM官网还免费提供新产品评估和导入所需的丰富设计数据，为加快本产品的应用提供大力支持。要驱动LiDAR用途中的激光二极管，需要纳秒量级的高速开关，因此ROHM还在官网上公布了相应的参考设计“REFLD002”，除了新产品外，该参考设计中还搭载了ROHM开发的EcoGaN™系列的150V GaN HEMT和栅极驱动器。　　新产品已于2023年9月开始出售样品(样品价格为3,500日元/个，不含税)，预计将于2023年12月开始暂以月产20万个的规模投入量产。样品在电商平台Ameya360上也已发售。目前，前道工序和后道工序的ROHM制造工厂均已取得IATF 16949*4汽车行业质量管理体系认证。另外，支持车载应用(符合AEC-Q102*5标准)的激光二极管产品也已经在开发中，计划于2024年度推出。　　<应用示例>       消费电子：扫地机器人、高尔夫激光测距仪　　工业设备：AGV、服务机器人、3D监控系统(人和物体检测用的传感器)等　　<电商销售信息>       起售时间：2023年10月起　　电商平台：Ameya360，预计在其他电商平台也将逐步发售。　　产品名称：RLD90QZW8-00A　　<术语解说>      *1) LiDAR(激光探测与测距)　　Light Detection And Ranging的缩写，由ToF系统(光源、ToF传感器、图像传感器)等组成，是用来感测周围情况的一种应用。　　*2) 3D ToF系统　　ToF是“Time of Flight”的缩写，是一种通过测量作为光源的光的飞行时间来计算距离并感测空间的手法。ToF系统即使用了该手法的3D(三维)空间识别和测距系统。　　*3) 带通滤光片　　仅允许特定波长的光通过的滤光片。在光学元器件中，如果带通滤光片的通带较窄，可以有效地仅提取接近峰值波长的光，从而更大程度地减少阳光等环境光干扰的影响。这样，相同的检测距离功耗更低，相同的输出光功率可以延长检测距离。　　*4) IATF 16949　　IATF是“International Automotive Task Force”的首字母缩写，是汽车行业质量管理体系之一。该体系在ISO 9001国际标准的基础上，增加了专门针对汽车行业的具体要求。汽车制造商和供应商通过遵守IATF 16949，可以满足国际品质标准。　　*5) AEC-Q102　　AEC是Automotive Electronics Council的缩写，是大型汽车制造商和美国大型电子元器件制造商联手制定的汽车电子元器件的可靠性标准。Q102是专为光电元器件制定的标准。
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发布时间：2023-10-26 13:11 阅读量：1461 继续阅读>>

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